[其他]交流电梯的地面找齐设备

权利要求书

1、其电梯吊厢由感应电机驱动而沿若干个目的楼层运行的、交流电梯的地面找齐设备的特征是上述设备包括：

矢量控制器，该控制器独立地控制馈入上述感应电机的力矩电流分量和励磁电流分量；

地面检测装置，该装置检测出上述目的楼层地板平面与上述电梯吊厢地板平面之间的地面差；

地面找齐校正速度指令发生装置，该装置对应于地面差产生地面找齐校正速度指令；

检测上述电机旋转角速度的角速度检测装置；以及

产生力矩电流指令的装置，该装置根据上述地面找齐校正速度指令发生装置的输出信号和上述角速度检测装置的输出信号之间的差产生上述的力矩电流指令，上述力矩电流指令用作上述矢量控制器力矩电流分量的指令。

2、根据权利要求1地面找齐设备的特征是上述地面差检测装置包括：

距离脉冲信号发生器，该发生器每当上述电梯吊厢走过一个单位的距离时产生一个脉冲;

吊厢位置检测计数器，该计数器计算脉冲的数目以检测上述电梯吊厢的位置;以及

比较装置，该装置产生目的楼层的予定地板平面与吊厢位置的差值。

3、根据权利要求1或权利要求2，地面找齐设备的特征是上述地面找齐校正速度指令发生装置产生一个速度指令，该指令随上述地面的差量而增加，并在上述地面差超过予定值时变为恒定值。

4、根据权利要求3，地面找齐设备的特征是上述地面找齐校正速度指令发生装置产生按照上述地面差的方向而变成正值或负值的速度指令。

5、根据权利要求1，地面找齐设备的特征是上述设备还包括检测上述电梯吊厢内负载的装置，上述力矩电流分量按照吊厢负载受到校正。