[发明专利]开采机的直视遥控法及实现此方法的发射机和接收机组件

说明书

本发明涉及开采设备或机器的直视遥控法，适宜于完成多个同时指令。但不仅仅用于遥控采掘机及采石机，例如对类似于潜挖机或是输送机的地下开采机的遥控。

众所周知，遥控开采机或设备的主要目的是：保护司机或机器驾驶员，使其远离危险的工作区，或是让司机处于较好的工作环境下。

在工作区充满粉尘，或是因有石块落下而显得危险的情况下，这些目的就显得特别关系重大。在这些场所司机必须能控制，并用肉眼监视工作，而将自己置于掩蔽所内。特别是在潜挖机工作在倾斜矿层面，或是矿车工作在开采矿房内时，此目标也显得十分重要。这即是“直视”遥控的意图。

由于上述的恶劣的工作条件，很显然，遥控不应当使用能被压碎、劈开或是切割的电缆，这点很重要。通常是采用调制的载波，此调制载波适合于以电磁波形式在发射机与接收机之间传播。其所选用的频率是驾驶员所提供的指令的函数（参阅例如：“La    radio    en    taille”in    INDUSTRIE    MINERALE：Les    Technigues，Supp1.3-81    mars    1981，P.205-209，Paris，France）：相应的信息流较小。

这类遥控在目前能圆满完成任务，然而有缺点，特别是因为它们不允许同时输入数个指令，因此当需要并行控制时，就受到了限制。例如对千斤顶的输出、或是一个臂的旋转（离散或脉冲状指令），以及机器或是一个元件运动的速度和感测（可变指令）的并行控制。

任何人都知道，遥控器件也适宜于发射同时指令，特别是标准的 FR-A-2.191.796或是GB-A-1。603.837遥控器件，但是这些器件均应用复杂的双态信号，例如将发射的所有的并行指令，用双相编码，根据双态信号的逻辑电平选用发射频率：没有载波，实际上除了弱的发射区，不允许在发射机与接收机之间有磁耦合，因为这对留在掩蔽所内的操作人员来说是不适宜的。

一般来说，目前已有的直视遥控不够安全，一方面这是因为假信号能改变发射机与接收机之间的电磁波，而且该波遇到的任何障碍，均能输入复杂的线路以启动接收指令，另一方面是由于有时候发射需要大功率，特别是在地下工作的情况下，在这些场合发射波的大部分被墙壁吸收，因而要求发射机与一个大容量的供电蓄电池相连，而这就需要使用很易损坏的供电电缆。

况且，目前已有的直视遥控不适用于双路控制，此双路控制是用两部发射机，分别由司机及其助手操作;然而，这却是当今越来越迫切需要的。

此外，这种遥控必须在每种情况下，根据装备此遥控的专门的机器的操作任务，进行专门设计，因而价格昂贵，损坏后难以修理。

本发明的目的在于弥补这些缺点，采用的方法是：在工作时高速的动态变化情况下，允许同时传送多个指令，并且具有最佳的可靠性。在考虑指令时，特别是在紧急停机指令到来时，发射机尚能长时期保持独立工作，及双路控制的能力。

为此目的，本发明提出对开采机采用直视遥控方法，这类开采机可应用于煤矿和石矿等场所。直视遥控法包括的步骤如下：

-将开采机的司机所发出的多个指令转换为双态信号，

-由该双态信号启动一个时序双态信号，时序双态信号内的每个时序含有同步位和信息位两部分，同步位内填满同步双态周期信号，而信息位内则包含有代表该双态信号的双相编码的双态信号，

-由带有该时序双态信号的载波的调制振幅来确定发射的遥控信号，

-接收到该遥控信号后恢复该调制时序双态信号，及

-通过同步信号的识别，将该调制时序双态信号转换为适当的电信号，以控制该机器，从而能向该机器快速而可靠地同时传送几个指令。

对于一台带有可变控制构件的设备的遥控，在本发明的具体装置的最佳形式内，指令的大部分组成一个独立的指令组，此指令组与用于控制该构件的不同的电信号值相对应。

应注意重视此事实：此可变指令有其接纳范围，此范围表现为不连续，这是由于中间输出端子的复杂的排列而形成的。中间输出端子是用于定位极值之间的滑动触点，其分布可以是规则的（线性指令），也可以是不规则的排列（有疏密变化），特别是在电控制信号小时。