[发明专利]机械位置反馈液压低速伺服机构

权利要求书

1、一种机械位置反馈液压低速伺服机构，是由阀芯〔2-1〕、阀套〔2-2〕、偏心轴〔2-3〕、N星体〔2-4〕、空心摆杆〔2-6〕、空心活塞〔2-5〕和壳体〔2-7〕组成，其特征在于N星体〔2-4〕与空心活塞〔2-5〕之间采用了空心摆杆〔2-6〕，空心摆杆〔2-6〕一端与N星体〔2-4〕外表面球面配合，另一端与空心活塞〔2-5〕球面配合，N星体〔2-4〕与壳体〔2-7〕之间用对边平行的四连杆机构〔2-10〕、〔2-11〕连接。

2、按权利要求1所述的机械位置反馈液压低速伺服机构，其特征在于空心活塞〔2-5〕与空心摆杆〔2-6〕的一端球面配合处的空心活塞〔2-5〕凹球面上开有一个与空心活塞〔2-5〕同轴的圆槽。

3、按权利要求1所述的机械位置反馈液压低速伺服机构，其特征在于N星体〔2-4〕外表面与空心摆杆〔2-6〕球面配合处N星体〔2-4〕的凹球面上开一圆槽。

4、按权利要求1所述的机械位置反馈液压低速伺服机构，其特征在于N星体〔2-4〕上的圆孔〔2-8〕直径与N星体〔2-4〕内表面开的两个环形槽〔2-9〕的内侧间距之比为0.7～0.8。