[其他]机械位置反馈液压低速伺服机构

权利要求书

1、一种机械位置反馈液压低速伺服机构，是由转伐和低速马达组成。其特征在于低速马达的空心活塞[4]与空心摆杆[5]的一端球面配合，N星体[6]内表面有两个环形槽[11]外表面与空心摆杆[5]的另一端球面配合，N星体[6]与壳体[7]之间用四连杆机构[12]、[13]连接。

2、按权利要求1所述的机械位置反馈液压低速伺服机构，其特征在于空心活塞〔4〕与空心摆杆〔5〕的一端球面配合处的空心活塞的凹球面上开有一与空心活塞同轴的圆槽，其直径与空心活塞外径之比为0.6～0.7，空心摆杆〔5〕的球头直径与空心活塞〔4〕外径之比为0.9～0.97。

3、按权利要求1所述的机械位置反馈液压低速伺服机构，其特征在于N星体〔6〕外表面与空心摆杆〔5〕的另一端球面配合处N星体的凹球面上开一圆槽，其直径与该凹球面直径之比为0.8～0.9。

4、按权利要求1所述的机械位置反馈液压低速伺服机构，其特征在于N星体〔6〕的N为3、5、7，且N星体〔6〕上的圆孔〔10〕直径与N星体〔6〕内表面开的两个环形槽〔11〕的内侧间距之比为0.7～0.8。

5、按权利要求1所述的机械位置反馈液压低速伺服机构，其特征在于N星体〔6〕与壳体〔7〕之间用的四连杆机构〔12〕，〔13〕是对边相互平行的四连杆机构。