[其他]步行机的复合式足履迈步机构

权利要求书

1.一种用于步行机的复合式足履迈步机 构是由与机体相联接的可升可降的腿、复合式 足履、水平往复运动的传动装置组成。其特征 在于有两组可仿人腿足交替迈步动作的复合式 足履，并且每组足履至少有二只可同步运动的 复合式足履组成。

2.按权利要求1所述的复合式足履迈步 机构，其特征在于复合式足履上有一个刚度较 大的滑板〔10〕，滑板顶面〔a〕与可升降式腿 柱的下部固定联接，滑板底面〔b〕可在履靴 〔11〕内的轨道上往复水平移动。

3.按权利要求2所述的复合式足履迈步 机构，其特征在于每只足履的滑板〔10〕，可通 过单个或多个可作升降往复运动的腿柱与机体 〔1〕相联，最好采用两个。

4.按权利要求1或2所述的复合足履迈 步机构，其特征在于履靴〔11〕的前后端为45° 船形斜面，斜面外侧有阶梯式登坡齿。