[其他]速度和相位控制系统

权利要求书

1、采用一个驱动源去驱动运动机构，实现预定运动的速度和相位控制系统，其中包括速度控制器，相位控制器和转换装置其特点为：

速度控制器：检测所述运动的实际速度，控制这个机构，使其实际速度达到初始设定值;

相位控制器：检测所述运动机构的相位，使其相位与参考信号相位同步;

误差校正器：在其中寄存了速度的目标值，同时测量上述实际速度和目标值之间的误差，按照这个误差去校正上述初始设定值;

转换装置：为了实现停止上述误差校正器的运行，而进行切换操作，与此同时，切换器启动上述相位控制器，使它在误差变成预定值时投入运行。

2、按照权利要求1的速度和相位控制系统，其特征是，其中的误差校正器，包括寄存了分别从速度目标值的正和负方向稍微离开的一对阈值的比较器，比较器用来实现切换操作，在测得所说实际速度进入一对阈值之间时，转换装置进行转换。

3、按照权利要求1的速度和相位控制系统，其中的误差校正器，包括一个检测误差是正向还是负向变化的器件;一个记录上述变化事件数目的计数器（即实际速度与设定值的交点数），和一个当计数值达到预定值时进行切换操作的转换装置。

4、按照权利要求1所述的速度和相位控制系统，其特点是：

其中所说的误差校正器：还寄存了相位的目标值，并测量实际相位和目标相位之间的相位误差，根据所测量的误差把实际相位校正到设定的初始值;

该系统还包括一个相位同步检测器：它产生一个检测信号，用上述相位控制器，去测量相位同步是否完成，根据相位同步检测器所测量的信号，转换装置提供一个相应同步相位点的值，到误差校正器中。

5、按照权利要求4的速度相位控制系统，其特征是，所说误差校正器，包括寄存着分别从速度目标值的正和负方向稍微离开的一对阈值的比较器，比较器用来实现切换操作，在测得实际速度进入阈值中时，转换装置进行操作。

6、按照权利要求4的速度和相位控制系统，其特征是，所说误差校正器，包括一个检测误差是正向变化的器件;一个记录上述变化事件数目的计数器（即实际速度与设定值的交点数），和一个当计数值达到预定值时进行转换操作的转换装置。