[其他]一种单层台面三维复合摇摆装置

权利要求书

1、一种单层台面三维复合摇摆装置，台面由万向节支撑，垂直于台面的液压缸通过平面铰推动台面摇摆，其特征在于底板〔1〕上竖直地安装有立柱〔2〕，它顶端的大球轴承〔3〕支撑台面〔4〕，立柱〔2〕外面套有圆筒形旋套〔10〕，旋套〔10〕上端与十字形支座〔13〕联接，在十字形支座〔13〕上，有互成90度均匀、等距分布的四个平面铰，它们与液压缸〔5〕的尾端铰接，四个液压缸〔5〕可在互成90度的平面内绕铰接点摆动，液压缸〔5〕每两个相对的为一组，单独横摇或纵摇时，一个供油另一个排油，反复循环;台面〔4〕下表面的四个滑道〔8〕均匀、等距分布在大球轴承〔3〕周围，也互成90度角，小球轴承〔6〕装在滑块〔7〕中，滑块〔7〕在滑道〔8〕中滑动，在滑块〔7〕两端有复位弹簧〔9〕，小球轴承〔6〕可相对台面滑移，还能随液压缸〔5〕的活塞杆作伸缩运动，旋套〔10〕的下端与旋转机构〔12〕联在一起，旋转机构〔12〕相对底板〔1〕是用轴承来实现转动的，两个液压缸〔11〕垂直于立柱〔2〕，并分布在立柱〔2〕的两端，液压缸〔11〕的前端与旋转机构〔12〕铰接，尾端与底板〔1〕铰接，两个液压缸〔11〕往复伸缩就会推动连成一体的旋转机构〔12〕、旋套〔10〕、十字形支座〔13〕绕立柱〔2〕摆动，并带动四个液压缸〔5〕通过小球轴承〔6〕、滑块〔7〕、滑道〔8〕使台面〔4〕绕大球轴承〔3〕首摇。