[发明专利]探物方法和系统

权利要求书

1、利用无线电波探测地下物体的方法，其步骤是：

向地下被探测物体发射射频脉冲;

检测由上述物体反射的回波;

对上述回波进行相关采样，输出采样信号;

检测天线位置;

对天线位置和采样信号进行数据处理;

把数据处理的输出信号显示在显示部件上，以图象的形式显示出被探测物体的特征;

其特征在于所说的数据处理包括以下步骤：

对上述采样信号进行相位鉴别，以便分离出反映被探物体材质的正向相位或反向相位的脉冲信号;

检测上述采样信号的峰值和延迟时间;

据上述天线位置计算曲线的两维坐标X′和Z′;

用曲线交叉法对采样信号的峰值和延迟信息以及这两维坐标进行信号处理，并与上述相位脉冲信号一起形成供显示部件显示的反映被探物体特征的图象显示信号。

2、根据权利要求1的探测地下物体的方法，其特征在于利用了频率相互不同的若干射频脉冲，并对每一上述不同频率的射频脉冲进行上述相位信息的分离。

3、根据权利要求1的探测地下物体的方法，其特征在于在探测回波的这一步中，所探测的回波仅出现于一预定时间间隔内，且此间隔是在自无线电波发射时起的一预定时间延迟之后。

4、根据权利要求1的探测地下物体的方法，其特征在于探测回波的步骤中，包括了探测回波强度这一步，而显示物体特征的一步则包括了根据回波强度以图象的方式可分辨地显示出物体特征的步骤。

5、根据权利要求1的探测地下物体的方法，其特征在于向物体发射射频脉冲的步骤中，包括了从若干位置发射射频脉冲，以便探测由物体反射的射频脉冲形成的回波。而上述对相位信息分离的步骤中则包括了分离上述回波的相位信息。

6、根据权利要求1的探测地下物体的方法，其特征在于显示图象的步骤包括了根据上述回波和所发射的射频信号之间的相位差，控制上述显示部件的显示强度。

7、根据权利要求2的探测地下物体的方法，其特征在于显示图象的步骤中，包括了当上述不同频率的射频脉冲之间的回波相位偏移的差值处在某一预定数值范围内时，就可将物体特征以图象形式显示出来的这一步。

8、根据权利要求1的探测地下物体的方法，其特征在于显示图象的步骤包括了根据向物体发射的射频脉冲和由物体反射的回波之间的相位差，用不同颜色显示物体特征的一步。

9、根据权利要求1的探测地下物体的方法，其特征在于显示图象的步骤包括：第一步根据从无线电波的发射至探测到回波所经过的时间计算被测定物体的距离;第二步是绘出第一弧线，该弧线的半径与上述距离对应，且根据回波强度予以表示;第三步是在径向方向上在第一弧线两侧绘出其它弧线，根据比上述回波强度小一预定值来表示它们的强度;下一步是通过无线电波的扫描对于每一方位重复执行上述第一至第三分步骤，并根据弧线交叉的次数将相互交叉的弧线强度相加;再一步则是在显示部件上以图象形式仅显示出那些其所加的强度值大于某一预定值的交叉点。

10、利用无线电波探测地下物体的系统包括：

向上述物体发射无线电波的装置;

探测上述物体反射回波的装置;

其特征在于还包括：

通过对所发射的无线电波的相位与上述回波相位的比较，分离出与上述物体特征相应的相位信息的装置;

检测所述采样信号的峰值和延迟时间的装置;

根据所述天线位置计算曲线两维坐标X和Z的装置;

用曲线交叉法对采样信号的峰值和延迟信息以及这两维坐标进行处理，并与所述相位脉冲信号一起形成供显示部件显示的反映被探物体特征的图象显示信号的装置。

11、根据权利要求10的探测地下物体的系统，其特征在于相位信息分离装置，还包括一个相位鉴别器，判定上述回波相对发射波是处于正向相位还是反向相位，从而把根据正向和反向相位而有所不同的输出信号加到上述图象显示装置上。