[其他]就地测量大齿轮齿形的方法与装置

权利要求书

1、一种在齿轮加工机床上就地测量齿轮齿形的方法，该方法包含：

（1）在齿轮加工机床上附加：

一个齿形传感器装置，使齿形测头沿被测齿轮基圆切线方向移动，用于测量齿形测头的位移量X;

一个角位移传感器装置，用于测量上述被测齿轮的回转角θ;

一个回转误差传感器装置，用于测量上述被测齿轮回转时的轴向窜动量△Z和齿形测量误差敏感方向上的径向跳动量△X，用于补偿上述机床的动态回转误差;

一个控制和数据处理装置，用于计算齿形误差;

（2）予先在上述控制和数据处理装置中存储上述齿形和角位移传感器装置的系统误差，用于补偿其静态误差;

（3）转动上述被测齿轮，带动上述齿形测头运动，检出上述X，θ，△Z、△X各信号，送入上述控制和数据处理装置，根据予先存储的上述系统误差，进行静态和动态误差补偿，然后计算出被测齿轮的齿形误差。

2、按照权利要求1所述的测量方法，其特征在于回转误差传感器装置通过测量安装在被测齿轮上的基准端面和基准圆柱面得出被测齿轮在回转时的轴向窜动量△Z和径向跳动量△X。

3、按照权利要求1所述的测量方法，其特征在于回转误差传感器装置通过测量安装在被测齿轮上的有基准端面和有基准圆柱面的圆环得出被测齿轮在回转时的轴向窜动量△Z和径向跳动量△X。

4、按照权利要求1所述的测量方法，其特征在于回转误差传感器装置通过测量安装被测齿轮的机床主轴上的基准端面和基准圆柱面得出被测齿轮在回转时的轴向窜动量△Z和径向跳动量△X。

5、按照权利要求1所述的测量方法，其特征在于回转误差传感器装置通过测量安装在装有被测齿轮的机床主轴上的有基准端面和基准圆柱面的圆环得出被测齿轮回转时的轴向窜动量△Z和径向跳动量△X。

6、按照权利要求1所述的测量方法，其特征在于上述回转误差传感器装置通过测量安装在与装有被测齿轮的机床主轴同轴的芯轴上的有基准端面和基准圆柱面的圆环得出被测齿轮在回转时的轴向窜动量△Z和径向跳动量△X。

7、一种按照权利要求1所述测量齿轮齿形方法的专用设备，它包含：

（1）齿形传感器装置，它附加安装在上述齿轮加工机床上，它由直线滚动导轨〔2〕、〔3〕、〔14〕、可沿该导轨作平行移动的齿形测头〔4〕、测量齿形测头的位移量X的直线位移传感器〔1〕、〔2〕及底座〔5〕组成;测得的上述位移量X送入控制及数据处理装置〔15〕〔16〕〔17〕;

（2）角位移传感器装置，它附加安装在与被测齿轮同一轴线上，它包含角位移传感器固定件〔8〕、角位移传感器运动件〔7〕及精密轴承〔6〕;上述角位移传感器运动件〔7〕和固定件〔8〕中任何一件安装成与被测齿轮同步回转，通过上述运动件〔7〕与固定件〔8〕之间的相对运动，测出被测齿轮的转角θ，并送入控制与数据处理装置〔15〕、〔16〕〔17〕;

（3）回转误差传感器装置，它安装在齿轮加工机床上，它包含至少两个直线位移传感器〔11〕，测得被测齿轮回转时的轴向窜动量△Z和径向跳动量△X送入控制与数据处理装置〔15〕、〔16〕、〔17〕;

（4）控制和数据处理装置，它包含信号处理器〔15〕、电子计算机〔16〕及其输出设备〔17〕。

8、按权利要求7所述的测量齿轮齿形的专用设备，其特征在于上述的角位移传感器装置附加安装在被测齿轮芯轴上。