[其他]电子元件的自动安装设备

说明书

本发明是关于一台电子元件自动安装设备的，它把片状元件插接到构成电子装置电路部件的印刷线路板上。

通常，如图1（A）到1（D）所示的各种片状元件1a到1d是以带状承载体的形式提供给用户的，该带状负载体由一后背胶带4和一纸质基带3所构成，在后者上有很多和元件相适应的凹坑2，它们如图2所示等间隔的分布在纸质基带上，为了把带状承载体上的电子元件装在印刷线路板上，一般要用图3所示的那种单头型电子元件自动安装设备。

在图3所示的电子元件自动安装设备上，一排其中的每一个都装有不同的电子元件的元件带盒5放在箱体10上，这些元件带盒在Z方向是可动的，这样就可以在一定的位置上选出要安装的元件。这设备是这样工作的：安装卡头6把处在捡出位置上的电子元件捡出，定位棘爪7通过一定位操作进行定位，卡头6再把这电子元件装到印刷线路板9上去。印刷线路板9由一个在X和Y两个方向可动的X-Y平台8来定位。但是在这种机构中安装卡头6吸起电子元件，定位棘爪7确定它的位置以便安装，这样，导致操作太复杂了，元件带盒5和X-Y平台8相对于安装卡头6来回运动，以把元件装到印刷线路板上，然后再返回到所期望的元件带盒去吸取下一个元件，这就使安装速度低了，而且，一个卡头6不能处理不同大小和形状的各种电子元件，因此，电子元件自动安装设备就必须按照电子元件的大小和形状做成专用的。

图4示出了一台转型的电子元件自动安装设备的顶视图，这种设备在安装速度方面有了改进。

在这种电子元件自动安装设备上，一排元件带盒5适于在Z方向运动以选择要安装的元件，这同图3的安装设备是一样的。电子元件在（A）处被定位和安装单元12所捡出，然后转台11转动;在位置（B）处，由棘爪12a到12d夹持有电子元件的定位和安装单元12决定此电子元件的位置和安装方向;在位置（C）处，安装卡头13适宜于把电子元件放在X-Y平台8上的印刷线路板9上以便进行安装操作。按照这种安排，每一项操作都简化了，动作的距离缩短了，让转台11转动，转换到一个方向，这样，设备的安装速度比图3设备的速度要快。但是，由于安装卡头13是单一型式的，不能用于安装各种各样的电子元件，因为电子元件的大小和形状不同，因而就要求根据每种电子元件的型式采用专用的自动安装设备。

本发明的目的之一就是要提供一种电子元件的自动安装设备，其中的元件安装吸头高度可靠而且十分有效地适应不同型式的电子元件。

本发明的另外一个目的是要提供一种电子元件自动安装设备，它的安装吸头只随着电子元件的定位操作和安装操作垂直运动，其中定位操作是由抓取操作来进行的，安装操作是在指向操作过程中进行的。这样两项操作就可以分开。改善了安装速度，使电子元件的安装能高效率地进行。

本发明还有一个目的是要提供一种电子元件自动安装设备，在它的安装吸头中，安装头是可枢轴式转动的以致安装吸头的捡出操作，定位操作和安装操作用一个定位单元在一个位置上进行;而元件带盒作为一个整体来提供，从而使电子元件的供给、纸质基带的传送和胶带后背撕下等项操作就可以很容易地进行了。

按照本发明，提供了一种能安装各种电子元件的自动设备，此设备包括一个转台、一组间距相等的装在转台上的安装头、一组分别可动地安装在安装头上的而且彼此形状都不一样的安装吸头，和一组安装在转台周边上的凸轮;这里的凸轮能启动安装头上的安装吸头中的一个，被选中的安装吸头捡起电子元件，把它装在印刷线路板上，这样不同形状的电子元件便可以以更高的速度往印刷线路板上安装。

本发明的这些和其它的目的和特点通过下面的参照相应的图示对最佳实施例的说明变得显而易见，参这些图是：

图1（A）到1（D）表示一种片型电子元件的透视图;

图2表示片型电子元件带状承载体的透视图;

图3表示一种普通单头型电子元件自动安装设备的透视图;（已参考过）

图4是一种普通转台型电子元件自动安装设备的平面布置图;（已参考过）

图5是说明根据本发明的电子元件自动安装设备的基本结构的平面布置图;

图6是该设备的侧视图;

图7是该设备重要部分放大剖面图;

图8是该设备的一个安装吸头选择机构的平面布置图;

图9是该设备的一个安装定向机构的平面布置图;

图10表示该设备的一个位置控制机构的重要部分的透视图;