[其他]升降机速度控制装置

说明书

本发明是关于一个由转换器驱动的升降机速度控制装置，特别是在改进升降机起动时刻的运动性能方面。

最近几年，一种用廉价而耐用的交流电机并同变频器连在一起的交流变速控制已应用于升降机上。特别是对于那些在低速区运行的升降机，目前已经使用了感应电机的初级调压控制，交流调速控制更多地注重从能量守恒的观点出发。

为了使控制性能等于或者优于用上面提到的控制系统控制的直流电机，交流电机也象直流电机一样，须要有各自分开地、独立地受控初级电流，以便电流的分量有助于加强励磁，（励磁分量电流i_d）和该处的正交分量，以及有助于加强转矩（转矩分量电流i_g）。

控制系统将参考图4、图5加以说明。在这些图中，编号1是指速度信号发生器，它产生一个速度控制信号wrR。编号2表示一个控制器，控制器接受一个速度控制信号和一个为感应电机11而设的速度检测器12产生的速度检测信号wr，以及往电机输送的初级电流信号i_uR、i_vR、i_wR。控制器2包含一个加法器，加法器求出速度控制信号wrR与速度检测信号wr二者的偏差。速度计算电路22在偏差信号的基础上，得出转矩信号T_R。初级电流信号计算的电路23在转矩信号TR和速度检测信号w_r的基础上求出初级电流信号i_uR、i_vR、i_wR。

图中3到5都表示加法器，它分别求出初级电流信号i_uR、i_vR、i_wR与用电流检测器8到10测得的电机实际电流i_n、i_v、i_w之间的偏差。偏差信号用于电流控制电路6，在这些偏差信号的基础上，它又控制一个变频器7，这样可以使初级电流i_u、i_v、i_w分别与初级电流信号i_uR、i_vR、i_wR相一致起来。这样，从变频器输出的电流和先前的交流电源一起有控制地向感应电机11馈电。

除此之外，数字13表示是一个滑轮，数字14是一根绞绳，数字15是一个升降机机厢，数字16是一个配重。

在此，控制器2中的初级电流信号的计算电路23在图5中给出。在图5中，标符23a、23b、23c表示乘法器，23d是一个加法器，23e是一个正弦波发生器，在加法器输出的基础上，发生器输出Cosθ，Sinθ，Cos（θ- 2/3 π），Sin（θ- 2/3 π）分量23f是一个2相/3相转换器，在转矩分量电流daR，磁通分量电流i_dR和正弦波发生器23e输出的基础上，转换器计算和输出初级电流信号i_uR，i_vR和i_wR。这些分量元素按下面几个方程进行计算：

现在以φ_2R表示次级磁通信号值（“R”是信号数值的附加下标），转矩分量电流信号按下式给定：

i_gR＝ (L₂)/(PMφ_2R) T_R……（1）

其中L2：电机的次级电感

M：电机的互感

P：电极对数

而磁通分量电流信号i_dR按下式给定：

i_dR＝ 1/(M) φ_2R+ 1/(M) (L₂)/(R₂) (d)/(dt) （φ_2R）……（2）

（R₂：电机的次级绕组）

由方程（2）可见，电机内磁通φ₂显然为

φ₂＝ 1/(1+T₂S) id……（3）

这样次级磁通随磁通分量电流作一阶滞后的跟踪变化。

而且，滑动角频率信号wSR变为：

wSR＝ (R₂)/(Pφ_2R2) T_R……（4）

初级电流信号i_uR，i_vR，i_wR为：