[其他]线焊机的送工件装置

权利要求书

1、一种将工件的需要焊接部分送入置于线焊机上的一对电极滚筒之间的线焊机送工件装置，其特征在于将一个能使其三轴结构的腕部在任意期望方向上进行三维运动的机器人安装在线焊机的机体上，该机器人的三轴结构的腕部支撑一个用于夹持工件的夹持装置。

2、根据权项1所述的装置，其中机器人和两电极滚筒是如此安装的以致于它能围绕连接两电极滚筒中心的轴线相对转动。

3、根据权项2所述的装置，其中机器人包括可转动的机器人主体，安装在机器人主体上的第一臂和安装在第一臂前端的第二臂，并且机器人主体的转轴与前述轴线成一条直线。

4、根据权项2所述的装置，其中两电极滚筒是如此安装的以使它可围绕前述轴线转动。