[其他]受控力可变磁阻致动器

权利要求书

1、可变磁阻致动器，包括：

(a)线圈装置，用来响应流过其中的电流而产生磁场；

(b)致动器装置，至少该致动器装置的一个部件包括借助磁路同所述线圈装置相磁合的磁性材料，以便响应磁通量在所述部件上的作用而产生机械力，对所述部件和所述磁路的一部分进行适当的安装，以使上述部件同上述磁路的一部分能够依照所述机械力进行相对运动，而且所述磁路的磁阻可以根据所述部件同所述磁路的一部分的相对运动而发生变化；

(c)传感器装置，用来产生代表所述磁路中某处的瞬时磁通量密度的第一电信号；

其特征在于

(d)位置传感电路装置，该位置传感电路装置依照所述第一电信号而产生出第二信号，该第二信号代表了所述致动器装置的所述部件在整个运动范围中的位置，上述运动范围是上述部件相对于所述磁路的所述部分运动的范围。

2、权利要求1的致动器，其特征进一步在于所述位置传感电路装置包括产生代表所述线圈装置中电流的信号的装置和除法器装置，上述除法器装置用来产生表示所述第一电信号同代表所述线圈装置中的电流的所述信号之间的比值的信号。

3、权利要求2的致动器，其特征进一步在于用来对所述除法器电路装置的输出信号进行线性化处理的装置。

4、权利要求1的致动器，其特征进一步在于控制装置，响应于所述第一电信号，用来以预定的方式依照所述第一电信号对所述线圈装置中的电流进行控制。

5、权利要求4的致动器，其特征进一步在于所述位置传感电路装置包括用于产生代表所述线圈装置中电流的信号的装置。

6、权利要求1的致动器，其特征进一步在于位置控制装置，响应于所述第2信号，用于控制所述致动器装置的所述部件相对于所述磁路的所述部分的位置。

7、权利要求6的致动器，其特征进一步在于所述位置控制装置包括：比较装置，该比较装置把所述第二信号同位置输入信号相比较，从而产生误差信号，这个误差信号代表着所述第二信号同上述位置输入信号之差;调节装置，该调节装置依照所述误差信号来对所述线圈中的电流进行调节，从而使所述致动器装置的所述部件进行相对于所述磁路的所述部分的运动，以减小所述误差信号。

8、权利要求1的致动器，其特征进一步在于控制装置，该控制装置依照所述第一电信号，对所述线圈装置中的电流进行控制以便以预定的方式控制所述机械力。

9、权利要求8的致动器，其特征进一步在于位置控制装置，该位置控制装置依照所述第二电信号，对所述致动器装置的所述部件相对于所述磁路的所述部分的位置进行控制。

10、权利要求9的致动器，其特征进一步在于所述位置控制装置包括：比较装置，该比较装置将所述第二信号同位置输入信号相比较以产生误差信号，该误差信号表示所述第二信号同上述位置输入信号之差;调节装置，该调节装置依照所述误差信号来对所述线圈装置中的电流进行调节，从而使所述致动器装置的所述部件进行相对于所述磁路的所述部分的运动，以减小所述误差信号。

11、可变磁阻致动器，包括：

（a）线圈装置，该线圈装置依照流过其中的电流来产生磁场;

（b）致动器装置，该致动器至少有一个部件包含通过磁路同所述线圈装置相磁合的磁性材料，该致动器装置依照磁通量在所述部件上的作用来产生机械力，对所述部件和所述磁路的一部分进行了适当的安装，以使所述部件和所述磁路的上述部分能够依照所述机械力来进行彼此之间的相对运动，所述磁路的磁阻可以依照所述部件同所述部分彼此之间的所述相对运动来发生变化;

（c）传感器装置，该传感器装置产生第一电信号，该第一电信号代表所述磁路中某一位置处的瞬时磁通量密度;

其特征在于

（d）控制装置，该控制装置响应所述第一电信号，该控制装置依照所述第一电信号，以预定的方式来控制所述线圈装置中的所述电流，所述控制装置包括变力装置，当所述致动器装置的所述部件相对于所述磁路的所述部分的位置发生变化时，该变力装置依照所述线圈装置中的所述电流以预定的方式改变所述机械力的幅度。