[发明专利]用磁测试盘检测盘式驱动装置误差信号的方法和装置

说明书

本发明涉及检测装有磁头定位系统的磁盘驱动器的误差信号的方法与步骤，以及实施该方法用的磁测试盘。所述的方法采用磁测试盘，盘上的测试信号被记录在分布于它的记录区内的多个测试磁道上，读出测试磁道中的测试信号，确定出读出信号偏离预定位置和幅度的偏差，从而求出平均值。

磁头在磁盘上各次运动的定位，将决定磁盘驱动装置读写功能的质量。特别是在用FlexyDisks（西德路德维希港巴登胺尼林苏打股份公司所注册的注册商业名称。）这样的活动记录装置及其相配套的读写器情况下，使得装置，尤其是磁头和/或磁头调节器相对于记录装置能被移动是至关重要的。此操作称之为磁道调节。为实现此目的，使用了带有控制信号的调节盘，或CE盘。例如，按照德国已公开的申请号DOS2，554，083，控制信号是通过磁通量的变化形成的，它们在记录磁道中心线的每一边交替地延伸，并被记录在磁盘中心区域的单个测试磁道上。这些控制信号是调节信号，在测试磁道周围出现，并被振幅不同的方向信号分成若干组。

使用不同的调节信号和方向信号，能把信号较好地区分出来，并以简单的形式在示波器上进行显示，以致可以形成测试磁道的完整的图象，从而使得校正磁头位置和调节磁头很简便。德国已公开的申请DOS3，117，911公开了使用具有成对磁道的测试元件，此成对的磁道部分地或完全地彼此靠近，相对于正常的测试磁道位置而言，有一个正负磁道偏移。对准扫描磁头，可读出带偏移的测试磁道，预定数值的读出误差一出现，就可得到这对测试磁道读出信号的平均值，并用来校准扫描磁头。上述公开物还透露，在两个不靠近的测试磁道产生的等量误差情况下，有可能求出第一个正测试磁道的读出信号与第二个负测试磁道的读出信号的平均值，并用此平均值产生一个调节磁头的信号。上述公开物进一步还介绍，对于一个最大值，仍可处理测试信号读出的偏差，并能记录特定的正磁道偏差的绝对值与特定的负磁道偏差的绝对值，用这两个数值可求出构成质量参数的平均值。

总之，对这两个误差信号进行平均，用此平均值衡量磁头定位的质量。采用上述的一对测试磁道，与单个磁道扫描周期相比，需要两倍于它的读出时间。况且，可容许的测试磁道的最大数目只是理论上的测试磁道数的一半。在一个磁道上使用相同数值的不可区分的测试信号，只有采用复杂的程序才能得出与角度位置相关的信息，即关于偏心率的信息。如果为控制测试程序使磁道保持自由状态，那末恰好在此磁道区域中偏离信号消失。

此项发明的一个目的是对改进的、更加综合性的误差信号的检测和评价提供一种方法。

我们发现，按照本发明，如若满足下列条件，此目的可以达到。

-测试信号是由调节信号和方向信号组成。调节信号交替地记录在记录磁道中心线的两边，而且幅度相同;方向信号把调节信号分为若干组，且方向信号的幅度不同于调节信号。

-在每组调节信号当中，调节信号的实际位置和实际幅度被确定，从而导出一组的平均值。

-每个单个测试磁道的组平均值被用来计算一个磁道的平均值，并将后者存储起来。

-多个测试磁道的磁道平均值用来计算总平均值，并存储起来。

根据所要求的精度，最大限度可以检测出全部可能的测试磁道的误差信号，并作为特殊参量的函数，或者与正常情况下的特殊误差效果有关;如果需要的话，对误差信号进行评价，例如质量核查;如果适当，可在制作装置时用于磁头调节;在读出操作时用来对磁头进行校准;必要时，在装置的读出过程中，对读出信号进行理论修正。

上述存储磁道的平均值和总平均值至少可以有效地用于对磁头定位系统进行修正。

在使用装有步进电动机定位系统的驱动器作进一步测试时，要选取测试盘上测试磁道的位置和数量，并对磁道进行扫描，使它们与步进电动机的电动机相位数不一致。用此法检测步进电动机各步的误差信号特别容易，并可避免抑制这些信号。

因此，在具有三相步进电动机定位系统的盘式驱动器中，可方便地对每隔三个记录磁道的测试信号进行读出和评价，而在四相步进电动机定位系统中，可对每隔两个记录磁道的信号进行读出和评价。

用此方法也可以对磁测试盘上的第二个、第五个和第七个等记录磁道的测试信号的组合，进行适当的扫描和评价。

实际上，如果从基准测试磁道开始，也可以方便地对测试信号进行连续的读出和处理。例如从第一个方向，即增加或减少磁道数的方向，进行连续处理。在颠倒读出方向后，磁道在第二个方向进行连续读出和处理。两个方向的平均值累计起来，得出总平均值。