[其他]从一个表面上集中和输送物品的方法和装置

说明书

本发明涉及从一个表面上集中物品的方法和装置，尤其适用于捕集散养的或在开放场所饲养的家禽，以将它们装运到要去的地点。

过去一直通用的作法是用手抓家禽，这种做法不能令人满意，因为它即费力又费时，并且通常使家禽受到损伤，这损伤或是由于手抓，或是由于家禽在逃避捕捉时与障碍物碰撞，及互相碰撞，这就降低了家禽的上市价值。

已经有几个关于使用机械装置集中家禽的建议，但这些建议没有取得商业上的成功。

法国专利2411106（7738148）公开了一种用于捕鸡的拖拉机上安装的捕集器，带有水平设置的柔性转子片，该装置将家禽从地面驱赶到传送带上，传送带是相对于拖拉机和捕集器的运动方向横向布置的。

美国专利3672355公开了一种车式自驱动捕集装置，带有可旋转的或往复运动的推板，该推板与一组传送带协同动作，首先骑跨在位于饲养室地板上的家禽的头顶上，然后抓住家禽并将其向后推到传送装置上，该传送装置向着捕集装置的后上方延伸。

在本申请人的同类待决欧洲专利申请中公开了一种捕集装置，它包括一个车式支承机架，其上装有两个细长零件，它们设计成能被相互反向驱动并且其轴线设置成相互平行，且在使用时还与一个支承表面平行，上述机架要在该表面上运动。上述零件之间限定了一个通道，若干长度短于通道的元件环绕该零件并从其上高高伸出。在申请中描述了若干不同的实施例，但每种实施例的原理是，各零件协同动作小心地从一个表面上抓起一个物品，例如从地面上抓起一只鸡，并将其升举到一组用来集中和装运的传送器上。

这类装置遇到的一个问题是，装置推进前家禽的集群或驱赶，该问题导致家禽的捕集量少于假设家禽保持静止不动，理论上可能捕集的数量。

另外，迄今集中好的家禽的装笼也是其集中和运输操作中一个困难和耗时的方面。

本发明的一个任务是在这个领域中提供进一步的改进。

根据本发明的一个方面，提供一种从一个表面上集中物品方法，该方法包括：

a，朝着所说物品推进一个集中装置，该装置包括一个带有可旋转的细长零件的车式部件，细长零件由支承装置支承，使其在所述部件的前边可伸缩和升降，细长零件具有一组从其上伸出推板元件，该元件相对于所述可旋转的细长零件间隔地、平行地布置，车式部件上带有一组协同动作的传送表面中的第一个表面，用以将集中起来的物品传送到要去的地点;

b，就所说车式部件来说，借助于支承装置，使可旋转的细长零件超越所要集中的物品并就位在其上;

c，借助所说支承装置降下可旋转的细长零件，以从一个空间捕集物品，该空间是在所说推板元件和所说第一个传送表面之间;

d，推进上述部件和（或）借助于支承装置朝向部件收缩可旋转零件，以减小所述空间，同时使细长零件旋转，推板元件就迫使物品就位到第一个传送表面上，同时该传送表面被背向可旋转零件驱动，携带物品到达顺序下一个传送器上。

e，在可旋转的细长零件位于其最接近第一个传送器的极限位置时，借助于支承装置将其升起，重复循环步骤a到e，直到集中了所要求数量的物品。

该方法最好还包括步骤：

f，在一个传送表面上集中并称出物品的重量;

g，使称重传送器就位于一组叠放的承载表面之上;

h，推进称重传送表面，将物品放置到所说叠放表面之一上，同时使称重传送器重新就位，叠放表面自身最好就是叠放传送器的表面，能进行最后的几个步骤;

i，将叠放承载面送入一个适当定位的容器，其中配备有承载表面;

j，在非传送器情况下，在所说容器中给物品配备保持装置，并且从容器中撤回叠放面;在是传送器的情况下，将叠放传送器从容器中抽出，同时推进所说传送表面以将物品放置到可运输容器的承载表面上。

本方法的优点在于可以避免驱赶装置前受惊的家禽，这是由于悬伸的推板元件挡住了推进的车式部件，使尚未被捕集到推板元件和车式部件之间家禽看不到它，还由于支承装置，细长零件和推板元件的回缩速度可与车式部件的推进速度相匹配，使家禽受惊进一步减小。

进而按照本发明的方法，对家禽的损伤和惊吓还可进一步避免或减轻，这是借助于从家禽的下面移开传送表面使它们降到下一个传送表面。这代表了家禽操作中的一个根本变化，原先的做法集中在将家禽驱赶过一个表面，或将其传送到若干滑槽处，以将它们输送到下一个传送器或一个容器。