[其他]导向管开口销的更换

权利要求书

1、用新的开口销组件更换核反应堆导向管的旧开口销组件的装置，所称导向管和旧的开口销组件是带放射性的。该装置包括：水池下的工作台，该工作台上有多种工具，每种工具用来进行新开口销组件更换旧开口销组件中的一种操作，而上述工具按照预定的程序进行各自的操作。该装置还包括：位于水池外面的指挥中心，它远距离控制每个工具依次进行操作，每个工具的每个操作分为许多连续的分操作，分操作以单独的形式、按预定的程序进行，以完成该工具的全部操作。每个工具包括：

(a)依次进行每个分操作的装置

(b)对每个分操作完成作出响应的装置；为了依次进行下一步分操作，调节下一步分操作的装置。

分操作依次进行每一操作，直至相应的工具的操作完成为止，每个工具的操作也依次进行，直至导向管旧开口销组件更换完成为止。

2、按照权利要求1所述装置，其中还包括在指挥中心内连接到每个工具的手动控制装置，这些装置用于在上一工具操作完成时，准备按程序投入下一工具。这些装置和每一个工具相连，并对其相应工具所产生的操作做出反应，使每个工具能自动地按预定的分操作程序一步一步地执行每一分操作，来完成每个工具的全部操作。

3、按照权利要求2所述的装置，其中还包括在指挥中心内连接到每个工具的辅助手控装置，该装置使每个工具的每个分操作可以手动进行，在指挥中心，有选择操作装置，它将自动装置与辅助手动装置相连接，从而使利用手动装置进行手动操作时，自动操作装置不能动作。

4、按照权利要求1所述的装置，其中每个工具包括至少在其部分分操作期间，能在缩回位置和进给位置之间移动的可动零件;每个工具还包括前述的推动可动零件的液压装置;还包括分操作装置的调节装置，该装置包括连接到所述零件和配合零件在缩回和进给位置之间的运动的机械开关装置。为驱动调节装置，该装置还包括压力驱动开关装置，该开关配合液压装置的动作在缩回和进给位置之间移动零件。对于起动调节装置，某些液压开关装置起到了机械开关装置的后备件作用。

5、按照权利要求1所述的装置，其中每个工具包括至少在其部分分操作期间，能在缩回位置和进给位置之间移动的可动零件;每个工具还包括前述的推动可动零件的液压装置;还包括分操作装置的调节装置，该装置包括连接到所述零件和配合零件在缩回和进给位置之间的运动的机械开关装置。为驱动调节装置，该装置还包括压力驱动开关装置，该开关配合液压装置的动作在缩回和进给位置之间移动零件。对于起动调节装置，某些液压开关装置起到了机械开关装置的后备件作用。

6、按照权利要求1所述的装置，其中包括对工具操作完成分操作程序的最后分操作做出响应的设备，以便发出完成最后分操作的信号。

7、按照权利要求1所述的装置，其中所述的指挥中心包括计算机，该装置还包括：

（a）与该计算机相连的设备，用于按程序把工具操作开始的信息传送给该计算机。

（b）与计算机和执行机构相连的设备，用于按最后投入的工具的操作程序进行最初的分操作，对信息的接收作出响应，可使最初的分操作得以进行。

（c）与计算机相连的设备，该设备和最初分操作的调节装置相连，也和最后投入的工具的分操作程序的每一连续的分操作的调节装置相连，从而把最后投入的分操作依次完成的信息传递给计算机。

（d）与计算机和最后投入的工具相连的设备，对最后投入的分操作已按最后投入的程序完成的信息作出响应，以便下一操作按最后投入的程序进行。

8、按照权利要求1所述的装置，其中至少第一个工具和第二个工具要连续进行操作，第二个工具要求正在更换开口销组件的导向管有不同于第一个工具所要求的定位。该装置有能跟踪第一个工具完成最后分操作的设备。

9、按照权利要求1所述的装置，其中至少某些工具操作的分操作执行机构，能按工具完成其操作的正向操作（此处称为正序）和能在相反的方向操作（此处称为反序）。所以当发生误操作时，例如出现机械卡住或液压故障或类似故障时，使工具操作中断并使工具回复先定的分操作之前的状态，该装置还包括可选择地与分操作的执行机构相连，并能够实现反序的分操作程序的设备。

10、按照权利要求9所述的装置，其中起动装置包括指挥中心按反序起动每一分操作步骤的手动装置，使每一按反序起动的分操作仅能用手动装置来起动。