[发明专利]用于控制按长度停止或按纸卷直径停止的卷纸机的方法和装置

权利要求书

1、一种控制卷纸机运行的方法，该卷纸机具有一个卷纸卷筒、一个支承卷筒和一个卷纸机驱动器，此方法包括以下步骤：

储存说明将要卷绕的纸张长度的目标信息；

驱动卷纸机卷纸；

计算并存储纸卷和支承筒的转速，并据此计算纸卷的累计长度；

反复对支承卷筒转速数取样，并将当时取得支承卷筒转速数与上一次取样的数进行比较，以确定速度；

根据速度与驱动减速率计算预期停止距离；

将预期停止距离和累计长度之和与设定长度进行比较；

当预期停止距离与累计长度和大于设定长度时，按第一减速率运行卷纸机驱动；当上述和小于设定长度时，按较低的第二减速率运行。

2、根据权利要求1的方法，其中存储目标信息的步骤进一步规定为存储包括纸厚度在内的设定直径信息;预期停止直径按照下列关系式计算：

D（NT）＝{48Cπ-V2［(N-1)T］2a+D2［(N-1)T］｝12]]>

其中V[（N-1）T]是从最后一次取样计算得到的卷纸速度，单位为英尺/秒;

D[（N-1）T]是最后一次取样的纸卷直径，单位为英寸;

D（NT）是当时取样时的停止直径，单位为英寸;

C是纸张厚度，单位为英寸;

a是当前减速率。

3、根据权利要求2的方法，其中，当发生断纸、切除和连接时，下一步骤就是：按照下列关系式计算支承卷筒减少的转数记数

△CT＝n（D²_L-D²_I）/96C，

其中△CT是支承卷筒减少的转数记数;

n是每一转的支承卷筒记数;

D_L是断纸前最后的直径;

D_I是断纸后新的直径，

该方法进一步包括下述步骤：从累计长度中减去减少的长度CT，以补偿在切除时切掉的长度。

4、根据权利要求1的方法，其在首次使用第一减速率时即在驱动中出现一个时间滞后，权利要求1所述的方法进一步包括下述步骤：使用一个时间提前因数来提前第一减速率的首次使用，以补偿时间滞后。

5、一卷纸机控制器包括：

一可旋转的支承卷筒和一个用于产生第一测速仪脉冲的支承卷筒测速仪;

一可旋转的用于在其上卷纸的卷筒和一个用于产生第二测速仪脉冲的卷纸卷筒测速仪（24）;

上述支承卷筒和卷筒包括：一驱动电路（22），该电路可在第一减速率和较低的第二减速率之间进行切换;

用于存储代表设定卷纸长的目标信息的第一装置;

连接上述第一和第二测速仪（24，26）并用于计数和存储表示累计长度的各自测速仪脉冲的第二装置;其特征在于：

上述第二装置包括一计算机（34），连接上述第一装置和上述驱动电路;上述计算机与一积分器（4）连接，以从速度和驱动减速率来确定预期停止距离，该计算机在卷纸停止前或后考虑卷纸厚度和卷筒直径，并使得上述驱动电路在停止距离和累计长度之和大于目标长度时以第一减速率工作，在上述和小于目标长度时以第二减速率工作;上述积分器包括并联的电阻器，用作在两个不同的减速率之间进行切换的装置。