[其他]直线形零件输送装置

说明书

本发明涉及一种直线形零件输送机，用于把诸如电子管导线一类的直线形零件逐根输送到预定位置。

在把电子管导线这样的直线形零件输送到进料夹盘时，储存在储存箱内的一组导线被逐根抽取出来，输送到进料夹盘，再由进料夹盘把每根导线送到电子管的心柱或管壳上。

以往制造的导线输送机装有一个能储存一定数量导线的储存箱。导线被抽取夹盘夹住后向上输送。在行程中，由于抽取夹盘上的滚轮与凸轮啮合后旋转，抽取夹盘也随之转动，将被夹持的导线移至一个基本垂直的位置。当抽取夹盘放松对导线的夹持后，导线在地心引力作用下通过垂直设置的固定导向槽进入垂直延伸的移动导向槽。移动导向槽与升降杆联接，因此能垂直上下移动，当导线从固定导向槽下落到移动导向槽时，移动导向槽受升降杆驱动向下移动，将导线输送到进料夹盘。进料夹盘接收导线后，将其输送到电子管的心柱。

采用这种方法设计的输送机，其移动导向槽用来在固定导向槽和进料夹盘之间传输导线，设计要求移动导向槽的下降时间要取决于抽取夹盘放松对导线夹持的时间，导线经固定导向槽自然下落所需的时间，以及导线通过固定导向槽的下落速度。

而且，以往制造的输送机上，脱离了抽取夹盘的导线在其自然下落的过程中可能会碰撞固定导向槽和移动导向槽的内表面或沿此表面滑下，碰撞或滑动的方式往往各不相同。因此，每一根导线从抽取夹盘到达进料夹盘的时间也不相同。与此相反，移动导向槽垂直运动的时间都是固定的。所以，导线和移动导向槽的下降动作便不能同步，移动导向槽的下降时间可能过早或过迟。结果，可能造成导线在错误的时间被输送到位，或者在不恰当的时候脱离进料夹盘。这样一来，导线便不能被准确输送。有赖于导线下落速度的移动导向槽的下降速度不能根据需要随意决定，因此也不可能高于直线形零件的下落速度。这样，就不可能提高输送速率。

本发明考虑到上述这些问题，目的就是要提供一种能够不使直线形零件掉落或脱开而将直线形零件准确地输送到预定位置的直线形零件输送机。

为了实现上述目的，本发明之输送机由下述部件组成：支承装置;安装在支承装置上的能储存一定数量直线形零件的储存装置;基本上垂直延伸地安装在支承装置上的固定导向槽，其顶端有一入口，底部有一出口;可移动地安装在支承装置上、用于从储存装置中逐根抽取直线形零件并将其送进固定导向槽入口的抽取装置;将从固定导向槽落下的直线形零件引导到预定位置的移动导向槽，上述移动导向槽的顶端和底部有相应的入口和出口，它安装在固定导向槽的下方，可上下移动，在上位时，移动导向槽接收从固定导向槽下落的每一根直线形零件，在下位时，移动导向槽的出口紧贴预定位置;以及一个握持装置，当移动导向槽处于上位时握住直线形零件，当移动导向槽移至下位时放松对直线形零件的握持。

按上述说明设计的输送机中，落入移动导向槽的直线形零件暂时被握住，与导向槽一同下降，握持放松后再从导向槽下落预定位置。因此，移动导向槽自身可以决定下降的时刻和速度而不必依赖于直线形零件的自然下落速度。这样一来，即可避免直线形零件掉落或随意脱离，又能提高输送的速率。

附图简要说明如下：

图1是根据本发明的一台导线输送机的实施例侧视图。

图2是与图1处于不同工作状态的机器侧视图。

实施例详细说明如下：

现在参照附图对本发明的一具体实例作详细说明。

图1显示了将导线输送至进料夹盘11的一台导线输送机。输送机带有支承基座10和支承板12。支承板12固定在支承基座10上，并由此倾斜向上延伸。板上装有能储存一定数量的导线14的储存箱16和一个用于从储存箱16中逐根抽取导线14的抽取夹盘18。夹盘18上装有一对滚轮20，能够在图1所示的抽取位置和图2所示的释放位置之间沿固定在支承板12上的导轨21移动。导轨21的上端有一弓形凸轮面22。当移动到释放位置时，夹盘18受导轨21的凸轮面22的控制而旋转。抽取夹盘18通过传动杆24和传动臂25、26与驱动源28联接。这样，夹盘18就由驱动源28驱动，在抽取位置和释放位置间往复运动。