[发明专利]注模机

权利要求书

1、一种注模机，在该注模机中，喂入空加热筒的材料树脂被加热并由螺杆向前喂入，该螺杆在上述加热筒中旋转并往复运动；在上述加热筒中熔融和塑化的树脂被注入模具，该注模机包括：

产生螺杆位置指令信号的指令产生装置；

有效地联接在上述螺杆上，用于使上述螺杆旋转和往复运动的传动装置；

有效地联接在上述传动装置上，用于检测螺杆转数和螺杆位置并发出螺杆转数反馈信号和螺杆位置反馈信号的装置；

有效地联接在上述传动装置和上述检测装置的控制装置，上述指令信号，上述螺杆转数反馈信号和上述螺杆位置反馈信号输入该控制；上述控制装置产生螺杆旋转运动信号和上述螺杆背压信号并应用在传动装置上以便使上述位置指令信号和上述位置反馈信号之间的差值信号基本为零。

2、根据权利要求1的注模机，其中，上述传动装置包括使上述螺杆旋转的第一电动机和使上述螺杆往复运动的第二电动机;上述检测装置包括联接在上述第一电动机上用于检测上述螺杆转数并产生上述螺杆转数反馈信号的第一传感器和联接在上述第二电动机上用于检测螺杆位置并产生螺杆位置反馈信号的第二传感器，上述螺杆旋转信号用在第一电动机上，上述螺杆背压信号用在上述第二电动机上。

3、根据权利要求1的注模机，其中，上述控制装置包括一个位置控制元件，上述位置指令信号和上述螺杆位置反馈信号之间差值信号输入该位置控制元件;一个根据来自上述位置控制元件的输出信号产生背压指令信号和转数指令信号的速度控制元件;一个根据上述背压指令产生螺杆背压信号的背压控制元件;以及一个根据上述转数指令信号和上述螺杆转数反馈信号之间差值信号产生螺杆转数信号的转数控制元件。

4、根据权利要求2的注模机，其中，上述第一电动机固定在一个传动台上，该传动台有效地和上述第二电动机联接并根据上述第二电动机的传动，以和上述螺杆往复运动方向一致的方向往复运动。

5、根据权利要求4的注模机，其中，上述传动台联接在一个与球螺杆啮合的球螺母元件上，该球螺杆联接在上述第二电动机的传动轴上，由此，使上述传动台根据上述第二电动机的传动往复运动。

6、根据权利要求4的注模机，其中，上述第一传感器安装在上述传动台上。

7、根据权利要求1的注模机，其中，上述指令产生装置进一步产生转数指令信号。

8、根据权利要求7的注模机，其中，上述控制装置包括一个根据输入的上述位置指令信号和上述螺杆位置反馈信号之间差值信号产生螺杆背压信号的背压控制元件;一个根据输入的上述转数指令信号和上述螺杆转数反馈信号之间差值信号产生螺杆转数信号的转数控制元件。

9、根据权利要求8的注模机，其中，转数指令信号是常数值。

10、根据权利要求1的注模机，其中，上述指令产生装置进一步产生螺杆背压指令信号。

11、根据权利要求10的注模机，其中，上述控制装置包括一个根据上述螺杆背压指令信号产生螺杆背压信号的背压控制元件;一个位置控制元件，上述位置指令信号和上述螺杆位置反馈信号之间的差值信号输入该位置控制元件;一个根据来自上述位置控制元件的输出信号和上述螺杆转数反馈信号之间差值信号产生螺杆转数信号的转数控制元件。

12、根据权利要求11的注模机，其中，上述螺杆背压指令信号是常数值。