[发明专利]控制注模机的方法

说明书

本发明涉及到控制注模机使其注射装置上的注射喷嘴与成型装置上的模具开口处准确平滑地接触，从而将原料树脂注入而制出成型产品的方法。

在设计注模机的时候，特别是考虑各工作阶段的自动操作或控制的时候，应当重视改进产品质量，节约能量和提高生产率，特别在对原料树脂测量的过程中尤其要注意这些问题。关于改进产品质量方面，因为质量主要地受注射速度、压力、树脂温度、注入量等类的影响，这就需要高精度地测出注入树脂的准确量。关于节能方面，由于送到注模机加热筒中的颗粒状的原料树脂在加热的机筒里进行加热并受到一个螺杆的剪切和揉搓，从而获得均匀而熔融的树脂，因此有效地控制螺杆的相应旋转速度（下称转数）、螺杆的背压、树脂种类型式和树脂的熔融温度可使测量树脂过程的能量降低。进一步，对成型产品的生产率则通过减小测量过程所需的时间间隔得以提高。

对于一般的注模机来讲，原料树脂通过一个料斗而喂入一个加热筒中，然后用一个旋转的螺杆推动筒中的树脂前进。在这段运行中，树脂受到加热器的加热，例如可在加热筒外周上设置加热线圈来加热并在这里受旋转的螺杆的剪切和揉搓;当树脂被送到加热筒前端部所形成的空间里，通过加热筒前端上的喷嘴射进模具中，而螺杆则因射到模具中的树脂的压力而缓缓后退，由此而阻止了熔融的树脂外流，与此同时，一个与螺杆相接的驱动机对螺杆加上一个背压力，由此阻止了空气通过喷嘴和料半而导入到加热筒中，并能精确地测量树脂量，因此，该螺杆是在压力差的作用下缓缓后退的，该压力差是树脂压力和驱动机所施加的背压形成的。螺杆的转数和背压根据所用的树脂的种类和温度凭经 验预设定;为确定注入的树脂量，对螺杆在筒内的位置设定采用检测装置例如设在驱动机械中的限位开关，以及推动螺杆转动的装置和对螺杆施加背压的装置进行。

由于上述常规型式的注模机的构造，检测螺杆的位置采用限位开关因此利用螺杆转数和所加的背压之间的相对关系而间接地控制了螺杆位置。这就涉及到一个问题，即：因为螺杆转动的停止是发生在限位开关操作之后，所以螺杆实际上停止的位置会超过所期望的停止位置。为了排除这一先有技术中的缺陷，当螺杆接近于限位开关的操作点时即逐渐减慢其转速，或将限位开关的操作点考虑到螺杆的过度退回而设定的理论上的操作点之前，除此以外别无良策。由于上述的缘故，实际上在树脂测量行程期间为确定螺杆的位置必须反复地试探和修正。再者，根据外部因素来确定设定限位开关的操作点是很困难的，所指的外部因素为，例如所用的树脂的种类、模具的形状、温度的改变、树脂的水份、以及从料斗送到加热筒中的树脂量的变化，这些都造成难于取得准确的注射树脂量，而且对设定限位开关的准确操作点也一样是困难的。所以这就不可能均匀地将树脂注射到模具中，也就不可能避免成型产品的质量降低。在常规技术中甚至于强行对螺杆的转数作不必要的降低，甚至在正常运行中将螺杆停止在准确的位置上以便在短时间内及需要的高效能和改进的生产率下测量树脂量。

除了上述问题以外，在需要将喷嘴部分接触到模具的开口处时，在先有技术中，该喷嘴部分，也即加热筒在速度控制下向模具移动，然后在喷嘴部分接近到达模具时转换成压力控制，但是很难判断在哪一位置和在什么时候速度控制应当转换成压力控制，而且甚至在转换的时候，注射速度或压力被不利地进行间断变换。在先有技术中，对模具的夹紧操作和树脂的注射操作也都发现有类似上面的问题。

本发明的一个目的便是消除在先有技术中所遇到的问题和缺陷，以及提供一种控制注模机的方法，其中，注射装置中加热筒的喷嘴部分能够准确而迅速地与成型装置的模具接触。

本发明的另一个目的是提供一种控制注模机的方法，其中，在喷嘴的加压和接触、模具的夹紧、注射树脂等类的注模工作过程中，速度控制和压力控制能够平滑地进行转换。

根据本发明，从总的方面来说，提供的一种控制注模机的方法中包括有一个注射装置和一个成型装置，其中熔融的树脂是从注射装置上加热筒的前端装设的喷嘴部分射入到成型装置的模具中的模腔中，此一控制方法的特征在于有以下几个步骤，即，在喷嘴加压和接触过程中，模具夹紧过程、注射过程以及诸如此类的过程中，是在速度控制下将注模机的可动侧驱向于其固定侧，由此而与注模机的固定侧接合;然后测量可动侧作用到固定侧的压力;将所测的压力与预定值比较;以及在检测出测量压力达到了预定的压力值时，速度控制转换成压力控制。