[发明专利]减小齿槽效应转矩的旋转电机

权利要求书

1、一台旋转电机，它包括圆柱形永久磁铁组件(23；43)及由磁性材料制成的电枢铁芯(24；44)所述永久磁铁组件(23；43)具有交替地配置于所述旋转电机转轴周围的永久磁极N和S极，并其极数P为一个偶数；所述电枢铁芯(24；44)具有许多制作于多个绕组槽(25；45)之两个相邻槽间的齿(26；46)，多相绕组组(A，B，C)的许多重叠绕组线圈(A1，A2，A3，A4，B1，B2，B3，B4，C1，C2，C3，C4)绕在绕组槽中，所述齿(26；46)的齿数T为不小于2P的P的整数倍，所述多相绕组组(A，B，C)的相数H不小于2、所述旋转电机的特征在于所述电枢铁芯(24；44)有至少一个短齿(n-o，q-r；i-j，k-l)至少一个长齿(b-c，e-f；c-d，e-f)和至少两个标准齿(c-d，o-p；d-e，j-k)，从而形成交替配置于所述转轴的至少一个短单元((m-a)；(g-a))和至少一个长单元((a，m)；(a，g))，其中所述至少一个短单元((m，a)；(g，a))的每一个具有至少一个所述短齿(n-o，q-r；i-j，k-l)，至少一个所述标准齿(o-p；j-k)而没有所述长齿，所述至少一个长单元((a，m)；(a，g))的每一个具有至少一个所述长齿(b-c，e-f；c-d，e-f)，至少一个所述标准齿(c-d；d-e)而没有所述短齿，而且所述标准齿(c-d，o-p；d-e，j-k)的每一个具有被定义为相邻两个所述绕组槽(25；45)构成齿的开口部分中心之间角度的有效节距，该节距等于D=360/T度，所述短齿(n-o，q-r；i-j，k-l)的每一个的有效节距小于D，所述长齿(b-c，e-f；c-d，e-f)的每一个的有效节距大于D。

2、如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于：所述各短齿（n-0，q-r;i-j，k-1）的有效节距等于D（1-J/Q）度，所述各长齿（b-c，e-f;c-d，e-f）的有效节距等于D（1+G/Q）度，其中Q为不小于2的一个整数，J和G是不大于Q/2的正整数。