[其他]小型同步电动机

说明书

本发明是有关带减速器的小型同步电机内部结构的改进。

图1至图3所示是众所周知的以前的小型同步电机。

图1所示的小型同步电机，是由电机装置7和齿轮机构11组合成的整体式同步电机。电机装置7由电机壳体3和壳体里的励磁线圈12、转子4和铁心6构成。其中，第一磁极2弯曲在壳体3里，第二磁极5附于铁心6上。齿轮机构11由杯形齿轮箱8，压入盖子9构成，其内部装有和转子4啮合的齿轮组10。

上述电机由电机装置7及齿轮机构11两个部件组装而成，因而电机厚度较大，并因电机壳体3和齿轮箱8分别组装为两个部件，则又增加了部件的数量。

图2所示的小型同步电机由电机壳体3和被压入壳体3的齿轮机构11构成。在电机壳体3里有转子4和励磁线圈12;由铁心6的一部分构成的第二磁极5附在齿轮机构11上。这种电机中齿轮箱8兼作铁芯6用，以减少部件的数量从而使电机薄型化。

但是，由于上述电机采用铁心6的整个周壁面压入电机壳体3的内圆面的结构，在压入时，铁心6和电机壳体3就产生变形，齿轮组10的支承轴16的孔也会产生位移，这样，齿轮组10便会产生啮合噪声。

图3所示的小型同步电机，其电机壳体3里装有转子4和励磁线圈12，装有支承轴16的铁芯6压入电机壳体3后，在其后端装入齿轮组10，盖子9以紧压配合压入电机壳体3后，其内部机构被固定。为防止铁芯6变形，其外圆通常要进行深拉加工，整个外周壁成为压入面。

但是，这种小型同步电机，由于进行深拉加工，使铁芯6构成的第二磁极5的轴心线和外圆轴心线发生偏移，从而使转子4的旋转特性变坏。另一方面，深拉加工必须有深拉模，这就增加了制造成本。并且，在压入铁心6时，电机壳体3易变形，在由装配夹具决定铁心6的旋转方位时，由于支承轴16和盖子9的配合精度降低，齿轮组10便产生啮合噪声等问题。齿轮组10的装配部高度，即铁芯6和盖子9之间的距离，是由压入夹具决定的，在这道工序中偏差很大，会使齿轮轴向晃动超出正常范围;或反之，晃动较小时，产生转子4停转的现象。

因此，本发明的目的是提供一种小型同步电机，使其薄型化的同时，保证齿轮机构的支承轴及其孔位精度，并保证电机壳体、铁心和盖子之间正确的组装位置。

本发明采取的结构是，在兼作齿轮机构的箱体的铁心外周部设有多个支柱，支柱的外圆面作为压入面压入电机壳体内，并把支柱的上平面作为限定盖子和铁芯之间高度的基准面。因此，在把齿轮机构装入电机壳体内时，不是铁芯的全周壁压入电机壳体，而是可简单地把多个支柱以压配合方式，装入机壳。这样就能，防止电机机壳和铁芯的异常变形，并能保证齿轮机构的支承轴及其孔位的较高位置精度。

再者如上所述，支柱的高度是标准高度，所以在铁心和盖子轻压（以手掌压入）配合时，在齿轮组中可设定好适当的轴向间距，就不会产生转子的嗡呜声及啮合噪声。

下面以图示的实施例具体说明本发明的结构。

本发明之小型同步电机1的结构如图4至图10所示。与以前的电机一样，采用杯形的电机壳体3，壳体3里装有转子4和励磁线圈12，4个第一磁极2从电机壳体3的底部起就呈弯曲状，与转子4的外圆相对。电机壳体3内还设置了电机安装部33（除图6外，均省略了）。

铁芯6由大致呈环形的铁芯基板13构成。沿其内圆往下，有4个弯曲的第二磁极5;沿其外圆往上，有竖直的多个支柱，如图示中有2个支柱14。支柱14的上端呈凸状，这个凸起的肩部作为规定高度的基准面15。还在铁芯基板13所要求的位置上设置了适当数量的支承轴16，多个齿轮17套在支承轴16上，旋转自如，构成了齿轮机构。

另一方面，在盖子9上设有与支柱14的凸起14a配合的凹部18，支撑支承轴16和支撑转子4的转轴的孔19，以及承受外伸的电机输出轴20的轴承孔21。

齿轮17套在支承轴16上后，盖子9以凹部18和支柱14的凸起部14a配合，盖子9和支柱14定位后被固定。此时，支承轴16的头部与孔19配合。因此，装在由铁芯6和盖子9组成的部件内的齿轮机构11，是用其内部的支承轴16，使齿轮组10与转子4啮合。这样，支柱14的基准面15的高度，即铁心基板13和盖子9组装时的间距，就被限定在齿轮机构11所需的最适宜的距离上。