[发明专利]一种重载大单齿单向减速机

说明书

本发明涉及一种重载大单齿单向减速机，属于机械一般工程的传动装置。

现有的机械减速装置，其主要传力构件为齿轮、蜗轮等。由于这种传力构件在工作过程中，传力的接触部分只是局部的齿廓，而绝大部分处于不传力状态，故传力构件的体积空间不能为提高齿廓强度而得到充分利用。结果，体积一定的减速装置，其承载能力的提高受到了限制。

本发明的任务是提供一种充分利用传力构件体积空间的重载、传递低转速、单向减速机。

本发明的任务是这样实现的：利用“行星轮系”的传动原理，用内棘轮齿圈（17）和与输入轴相固连的输入轴大单齿（9）代替轮系的太阳轮;用若干个能绕系杆摆动的拨杆体（5）代替轮系的行星轮;用与输出轴相固连的输出轴园盘（3）代替轮系的系杆。一个拨杆体（5）与上述各个构件同时接触时构成一个能承受重载的单齿啮合付。通过对这些构件廓形，齿数、构件数的选择，造成相邻各单齿啮合付有恒定的相角差。当驱动输入轴（11）时，这些单齿啮合付顺次进入工作和退出工作。实现传动连续进行。

本发明的具体构件、结构及传动过程由以下的实施例及其附图给出。

附图1是本发明具体实施例1的结构原理图。

附图2是本发明的传动原理图。

附图3是本发明的具体实施例1的传动工作状态图。

附图1中取拨杆体（5）件数n为4，内棘轮齿圈（17）棘齿数Z为17。输入轴（11）与输入轴大单齿（9）相固连，输出轴（2）与输出轴园盘（3）相固连，拨杆圈座（7）松套在箱体（6）上，通过螺栓（10）与输出轴圆盘（3）固结。4个拨杆体（5）的两端通过其拨杆体转轴（4、8）松套在输入轴圆盘（3）与拨杆圈座（7）的各4个沿圆周均布的拨杆体转轴孔内。4个活动拨杆（12）插入4个相应的拨杆体（5）滑动槽内，活动拨杆（12）一端与内棘轮齿圈（17）的棘齿相接触，另一端与压弹簧（13）相接触。通过安装在拨杆体（5）的4个拉弹簧座（15）将4条拉弹簧（14）固定，使组装在4个拨杆体（5）一侧的4个滚子（16）与输入轴大单齿（9）始终保持接触。

从附图1、2看到，其传动过程是：输入轴（11）旋转带动与其固连的输入轴大单齿（9）旋转，输入轴大单齿（9）以其负载工作段拨动滚子（16），这时，活动拨杆（12）杆端嵌入内棘轮齿圈（17）的棘齿面，因内棘轮齿圈（17）与箱体（6）固连，结果，仅作摆动的拨杆体（5）通过与其固连的拨杆体转轴（4、8）将运动传给与输出轴（2）相固连的输出轴圆盘（3）。

由于本技术方案采取了如下设计：

（一）拨杆体（5）的件数n大于2（本实施例1取n＝4）。因为工作交接时件数不能少于两根，第三根位于空载进位段，在作跨齿超前摆动，准备再次进入工作时与下一个棘齿啮合。

（二）内棘轮齿圈（17）的棘齿数Z＝n·m+1（m为大于3的正整数，m值取小不利传动比提高，本实施例1取m＝4）。式中首项被n整除得m，m表示相邻单齿啮合付的齿面间隔;式中末项增加一个齿，能在分度上保证顺次相邻拨杆体（5）的摆动中心相对于内棘轮齿圈（17）上相距相同间隔的相应棘齿面有恒定的位置滞后。

（三）输入轴大单齿（9）负载工作段具有阿基米德螺线廓形。由于廓形曲线具有的性质：相同的转角有相同的矢径增量。使相邻的活动拨杆（12）的杆端有恒定的位置超前。

（四）输入轴大单齿（9）具有大于两个相邻单齿啮合付同时进行工作的负载工作段廓形长度。才使相邻的组装在各拨杆体（5）上的滚子（16）和活动拨杆（12）与输入轴大单齿（9）和内棘轮齿圈（17）的棘齿面构成的各单齿啮合付有恒定的相角差，使运动的传递能均匀连续不断。各传力构件始终以靠紧方式传力，保证了圆齿隙运行。

实施例2：有n个拨杆体（5），内棘轮齿圈（17）有（n·m+1）个棘齿，棘齿周节弧长为t的重载大单齿单向减速机，下面讲明它的齿形、齿数、构件数如何选择。