[其他]相交转轴间恒等速传动的凸轮机构及该凸轮的加工方法

权利要求书

1、一种由凸轮体[2]、凸轮[3]、滚轮[4]和滚轮盘[5]组成的相交转轴间恒等速传动的凸轮机构。其特征在于：

a.凸轮体[2]上沿园周方向布有一组凸轮[3]，其理论型线为球面长辐外摆线。

b.凸轮体轴线与滚轮盘轴线相交成固定夹角α。

c.凸轮与滚轮构成一对“凸轮-滚轮”运动副。

2、根据权利要求1所述机构，其特征在于“凸轮-滚轮”运动副数目为除1，2和4以外的数。

3、根据权利要求1和2所述机构，其特征在于凸轮的理论型线是滚轮轴线纬度角ν＝0时的球面长辐外摆线：

4、根据权利要求1和2所述机构，其特征在于凸轮的理论型线是滚轮轴线纬度角ν≠0时的球面长辐外摆线：

5、根据权利要求1所述机构，其特征在于滚轮直接由滚动轴承做成。

6、根据权利要求1所述机构，其特征在于滚轮由带滑动轴承的普通滚轮做成。

7、根据权利要求1所述机构，其特征在于它可以用于轴线固定的二相交转轴间的恒等速转动。

8、根据权利要求1所述机构，其特征在于它可以用于二相交转轴轴线之一相对于另一转轴轴线在以α为半锥角的园锥面上周转运动的相交转轴间的恒等速传动，其中包括二转轴的自转角速度为零。

9、一种用于相交转轴间恒等速传动的凸轮机构中的凸轮的加工方法。其特征在于：

a.刀具轴线在凸轮体横断面上的转角β和凸轮纵向对称平面上的转角γ分别按下述两式规律变化：

r = t g -1(C o s a S i n ν + S i n a C o s φ Cos ν C o s ν ( S i n 2 φ + C o s α C o s 2 φ ) - S i n α C o s φ S i n ν )]]>

b.刀具半径与滚轮半径一致且刀具可以是园柱铣刀，也可以是园柱砂轮。