[其他]微程序装入器

说明书

本发明涉及用于工厂中过程控制的可编程控制器，特别是涉及高速、高性能控制的可编程控制器的微程序装入器。

可编程控制器最初用于简单的时序控制。但近几年来，可编程控制器在速度、功能与可靠性方面，已有了很大的提高。随着应用领域的扩大，需对现有控制器的功能加以改进，减少停机时间，并要求能在现场安装控制器。

一般常用的方法是，将微程序存放在微程序只读存贮器内，无需装入。但采用这种方法时，不可能装入包含新功能的微程序，也不可能对即将淘汰的控制器功能加以增强。

一种旨在克服上述缺陷的方法是，用一个程序转送器将微程序从软盘这类大容量机械式非易失性存贮器转送到可读写微程序存贮器。这种方法比较简单。但由于非易失性存贮器中的机械部件，需用空调保持良好的周围环境，因此，这种方法只局限于那些安装在良好环境中的装置，例如办公计算机，在日本专利未审查公布号146547/79中曾提出过的微程序装入器就是这类装置，在这个装置中，加电或复位时微程序从软盘装置转送到控制器，与以往的设计不同，它不经过软盘。由于此装置采用了带机械部件的磁盘装置，它必须安装在良好的环境之中。此外，由于采用了机械部件，程序读出速度较低，使得装入时间较长，由停电而引起的停机时间也延长。

除此以外，虽然微程序可以高速地从控制器中的存贮器读出或写入，但为了获得高速，需消耗大量的电能，停电时也没有提供后备电池。

本发明旨在排除现有技术中的上述问题，提出一种能高速地装入微程序的微程序装入器，使得可编程控制器中的中央处理机在电源恢复的瞬间能处于就绪状态，从而可以不需要固定地配置一个包括机械部件的存贮器。

本发明的另一目的是提供一种能够对可编程控制器进行数据读写的微程序装入器，它能够在使用控制器的现场，将微程序重新写入，以便于改进功能。

在本发明所涉及的微程序装入器中，有一个可读写的集成电路存贮器，其速度较低，因此，与可编程序控制器中的中央处理机存贮器相比，功耗较低，当电源恢复时，送到中央处理机存贮器的微程序存放在集成电路存贮器里。可读写集成电路存贮器有一个后备电池，在加电时先确定可读写集成电路存贮器内的数据是否丢失。只要数据不丢失，可读写集成电路存贮器中的微程序就装入到中央处理机存贮器。如果数据丢失，微程序则从单独设置的非易失性存贮器装入。

根据后备电池工作是否正常，或者集成电路存贮器中某一预定存贮单元中的存贮内容是否正确，来决定可读写集成电路存贮器中的数据是否丢失。

可读写集成电路存贮器的读写速度高于非易失性存贮器的速度。因此，采用这种集成电路存贮器，在电源回到正常状态时，中央处理机能很快恢复工作。这样，只要配一个可读写集成电路存贮器，不必固定配置非易失性存贮器，非易失性存贮器平时可放在周围环境较好的地方。如果加电时可读写集成电路存贮器中的数据有丢失，可将非易失性存贮器拿到控制器附近，将此存贮器中的微程序装入中央处理机存贮器。

可以将低速集成电路存贮器用作可编程控制器的主存贮器。将主存贮器中的某个存贮区用作可读写集成电路存贮器。

根据本发明，只要加上廉价的配以后备电池的集成电路存贮器，就可以高速地完成微程序装入，缩短停机时间。此外，还可以在使用控制器的现场方便地改进功能，即重新写入微程序。再者，由于不必总要配置软盘这类较贵的存贮器，它可供数个控制器公用，平时可放在周围环境较好的地方。

根据以下说明以及有关附图，可以了解此发明的目的与优点。

图1是现有技术中的可编程控制器的配置图，其中采用只读微程序存贮器;

图2是现有技术中的可编程控制器的配置图，其中采用非易失性存贮器作为电源恢复时的装入存贮器;

图3是本发明的可编程控制器的框图;

图4是图3可编程控制器的转送电路;

图5是图3可编程控制器的工作流程图。

下面是最佳实施例的说明。

在叙述本发明的有关装置之前，先说明一下现有技术的配置图。

在图1所示的方案中，微程序存放在只读微程序存贮器中，不进行微程序装入。在图1所示的可编程控制器的中央处理机1中，微程序存放在只读微程序存贮器内。此方案虽然很简单，但要增强功能非常困难。