[其他]控制交流感应电动机的方法

权利要求书

1、关于控制一个交流感应电动机使其具有直流电动机特性的方法以及在方法方面的种种改进，即上述交流感应电动机的定子绕组的输入电压或电流是这样控制的以至对于交流感应电动机的非对称T型等效电路的激励电流是被控制者当输入扭矩指令突然改变时其振幅保持不变而其相位保持连续。

2、关于控制一个交流感应电动机使其具有直流电动机特性的方法，及本发明所作的种种改进，即上述交流感应电动机定子绕组的输入电压或电流是这样控制的：具有一个交流感应电动机的单相等效电路，该电路有第一及第二两个输入终端，第一个电阻有一个与第一输入端相连接的第一个终端，而第一个电感有一个与第一个电阻的第二终端相连接的第一个终端，第二个电感有一个与第一个电感的第二个终端相连接的第一个终端以及与第一个输入终相连的第二个终端，第二个电阻具有与第一个电感的第二个终端相连的第一个终端以及具有与第二个输入终相连的第二个终端，而施加于第一输入端及第二输入端之间的电压或在第一输入端与第二输入端之间流动的电流是这样控制的，以使得当输入扭矩指令突然改变时，通过第二个电感的电流振幅维持常值而通过第二个电感的电流的相位维持连续。

3、本发明采用一个转换器来控制一个交流感应电动机使其具有直流电动机那样的特性，该转换器是与输入扭矩指令响应的，而那交流感应电动机在下列初始参数条件下运行，即扭矩指令T₁、ω_S1的转差频率、激励电流I₀、定子电流振幅I₁、定子电流角度θ₁、转子的角速度ω_r，包括以下步骤。

（a）读入新的扭矩指令T₂;

（b）按下式计算一个新转子角速度ω_S2：

ωs₂＝T₂

此处r₂是交流感应电动机转子的电阻，P表示转子的极对数目，L′_m是电动机的磁感应，它定义为jωL′_m＝X′_m＝X²_m/X₂，这里ω是施加电压的角频率，X_m是转子的磁抗，X₂是转子本身电抗;

（c）按下式计算新的静子电流的大小I₂：

I2=r′2+(ω S 2L ′m)2r′22I0]]>

此处r^′₂＝X²_mr₂/X²₂

（d）按下式计算一个新定子电流角度θ₂：

θ₂＝θ₁+tan^-1-tan^-1

（e）按下式计算相位角θ

θ＝（ω_r+ω_S2）△T+θ₂，

这里的△T是时间间隔，从定子的相位角为θ₁时算起直到新的电流指令值被加到转换器时为止;

（f）按下式计算新的电流指令值：

i^＊_a＝2]]>I₂·Sinθ

i^＊_b＝I₂·Sin（θ-2π/3）

i^＊_c＝I₂·Sin（θ-4π/3）

（g）施加上述算得的新的电流指令值给转换器以驱动该电动机。