[其他]光学转轴编码器

权利要求书

1、一种光学编码器，它含有：

一个至少带有光透射和光反射区域的可旋转光阐；

在光闸的一面至少有第一光发射体和第一光探测器互相邻接地排列着；

至少有第二光发射体和第二光探测器互相挨着地排在光闸第二面并与第一光发射体和第一光探测器相对地排列；

用来选择性地为第一和第二光发射体供电从而照亮光闸的光透射和光反射区域的装置，以及对这种照明作出响应从而探测第一和第二光探测器输出的装置，因此第一和第二光探测器的输出就指出了光闸相对于第一和第二光发射体和探测器的位置。

2、根据权利要求1所述的光学编码器，其中的光闸是一个圆盘。

3、根据权利要求1所述的光学编码器，其中光闸是一个圆柱体。

4、根据权利要求1所述的光学编码器，其中为第一和第二光发射体选择性供电的装置为第一和第二光发射体交替地供电。

5、根据权利要求1所述的光学编码器，其中用来探测第一和第二光探测器输出的装置中还包括这样一个装置，它用来把第一和第二光探测器的输出与这类输出的预定图形进行比较，这个预定图形代表着光闸相对于第一和第二光发射体和探测器的预定位置。

6、根据权利要求5所述的光学编码器还包括这样一个装置，它对比较装置做出响应，用来产生一个信号，该信号对如此探测的光闸位置进行指示。

7、根据权利要求1所述的光学编码器，其中光透射区域和光反射区域在光闸上以一定的图形排列，以便在光闸旋转通过第一和第二光发射体和探测器时，第一和第二光探测器的输出以独特的图形改变状态。

8、根据权利要求7所述的光学编码器，其中光透射和光反射区域成如此的排列，即使第一和第二光探测器的输出按照格雷（Gray）码改变其状态。

9、根据权利要求1所述的光学编码器，其中光学编码器装在转轴上，随转轴旋转。

10、一种光学编码器，它包括：

一个装在转轴上随其旋转的光闸，光闸上至少具有光透射和光反射区域;

在光闸的一面上至少有第一光发射体和第一光探测器互相挨着排列;

在光闸第二面上至少有第二光发射体和第二光探测器互相挨着排列，并与第一光发射体和第一光探测器对着放置;

交替地为第一和第二光发射体供电的装置，从而为光闸的光透射和光反射区域提供照明;

对上述照明作出响应从而对第一和第二光探测器的输出进行探测的装置，以及把这些输出与其预定图形进行比较的装置，这些预定图形代表光闸相对于第一和第二光发射体和探测器的预定位置;

对比较装置作出响应从而产生指示如此探测图形的信号的装置。

11、根据权利要求10所述的光学编码器，其中光闸是一个圆盘。

12、根据权利要求10所述的光学编码器，其中光闸是一个圆柱体。

13、根据权利要求10所述的光学编码器，其中在光闸上的光透射和光反射区域排成一个图形，以便在光闸由转轴带动转过第一和第二光发射体和探测器时，第一和第二光探测器的输出以独特的图形改变状态。

14、根据权利要求13所述的光学编码器，其中光透射和光反射区域的图形呈这样的排列，使第一和第二光探测器的输出按照格雷码（Gray）改变其状态。