[发明专利]电梯的位置监控系统

说明书

本发明涉及到一种位置监控系统，在该系统中随着电梯车厢的运动而产生数字信号，然后对此信号进行计算，从而检测出车厢的位置。

通过计算数字信号来检测车厢位置，这样的系统曾在日本的专利申请官方公报中公布号NO.59-53379中公开过。

图6所示的系统类似于上述官方公报中公开的位置检测系统。在该图中，标号1表示电梯的控制装置，标号2为驱动电动机3的激励装置。用作速度检测的计速器4直接与电动机轴相偶合，并产生与电动机3的转动频率成比例的脉冲信号。标号5代表被电动机3带动的卷杨机，标号6是一个偏滑轮，标号6a是主绞索，标号9是一个装在卷相通道壁69a上的固定点检测开关，当车厢8刚好抵达一层楼板F时，开关9即被一个装在车厢8上的凸轮10驱动并提供一个固定点信号9S。一条环形钢带11延伸在卷扬道中最低处的一个带轮12和最高处的一个带轮13之间，该环形钢带被固接于车厢8的中部，从而随着车厢8的升降而带动带轮12和13旋转。转盘14直接与带轮13上的转轴13a偶合，沿着转盘的外围上开有许多缝隙14a，一个脉冲编码器15包括有一个投光灯和一个光接受器，两者各位于转盘14的一侧彼此相对，光接受器通过缝隙14a而感光，于是产生脉冲并被传送到控制装置1的计数器16中，从而检测出车厢8的升降距离。

下面介绍在先有技术中该系统的操作。

首先车厢8在升降运行中抵达一层楼板F，此时，固定点开关碰上凸轮10于是发送固定点信号9S到控制装置1，计数器16此时被此固定点信号9S整定到初始值。

当控制装置1发出上行指令时，电动机3B带动车厢向上跑。由于车厢8的上升，钢带11乃带动转盘14旋转。于是通过缝隙14a使脉冲编码器15产生一系列脉冲信号，此脉冲信号被加到计数器16的初始值上;由于产生的脉冲信号间隔数与车厢行走的距离相对应，所以即能根据脉冲信号数目而检测出车厢8的位置。

随后，当控制装置发生下行指令时，电动机3就带动车厢8向下跑。在这一下降中，从脉冲编码器15发出的每个脉冲信号到了计数器16中与其中原有的数做减法。

在这种方法中，计数器16的计数值随着车厢8的上升或下降而相应地做加法或减法，同时，产生的脉冲信号的间隔与车厢的行走距离相对应，所以，车厢8的位置根据计数器的数值而作出判定。

但是，在这种先有技术中的电梯位置监控系统中，如上所述，只包括有一个编码器，当此脉冲编码器失误时，即不能真实地检测出车厢的位置。结果，车厢的门不管车厢是停在楼层中间也误判为停在正确位置而可能打开，在这样一种失误的情况中，乘客将不能达到要去的楼层，而更甚者，恐会造成更严重的形势，那就是乘客们误认为门是根据正常抵达楼层而打开的，于是误会地从车厢上出来摔到卷扬道中。因此，出现安全上的问题。

另外，在日本公开特许公报中公开的昭54-115852，及美国专利公报中公开的NO.4，108，282专利文件中也公开了利用数控装置和微处理机来检测电梯车厢运行位置，但是它们解决的主要问题在于提高车厢位置检测的精度以及缩小电梯车厢控制装置尺寸，也没有解决上述检测系统中一个元件，譬如编码器失灵时可能产生的误判断问题。

本发明已解决了上述问题，并且以防止发生任何料想不到的事故为目标，通过检查车厢的位置来检测其是否正确，在发现位置检测不准时使车厢仃止来实现上述目标。

按照本发明实现的一台电梯用的位置监控系统包括有：脉冲编码器，它们按照车厢每移动一定距离而产生脉冲信号;多个计数器，它们将从脉冲编码器来的脉冲信号根据对应于车厢的运转方向分别进行计数加和计数减;差值检测装置，用于找出所述的各计数器的计数值之间的差值;比较装置，将上述的差值与一予整定值进行比较而输出操作信号;运行检查装置，根据所述比较结果而对车厢进行检查;操作电路，根据所述运行检查装置的输出而解除电机的激励停止车厢的运行;其特征在于，所述脉冲编码器为多个结构相同的脉冲编码器，当多个脉冲编码器处于正常运行状态下，检测出的各计数器计数的结果差值经过比较装置的比较后，当其不超过所述予整定值时，所述车厢继续正常运行，当所述脉冲编码器之一发生故障不能发送正常脉冲，致使检测出的所述差值超过所述予整定值时，所述比较装置输出操作信号通过所设置的运行检查装置和操作电路而使车厢停止运行。

按照本发明实现的电梯位置监控系统，这几个脉冲编码器随着车厢的运动而产生脉冲信号，而对这些脉冲信号则分别进行计数，以便找出它们之间的差值，而且当此差值超过予整定值时即令车厢停止。