[其他]双差速轮系惯性无级变矩器

权利要求书

1、由二组差速齿轮系组成的二自由度系统。其特征是：

a.该二组差速齿轮系的一个行星架作输入轴，另一个行星架作输出轴。

b.任一组差速齿轮系的每个中心齿轮，都与另一组差速齿轮系的一个中心齿轮通过构件以约束。

c.当不计构件的弹性影响时，输入轴的转速在某些时刻完全由输出的轴的转速确定。

d.输入轴的转速在某些时刻不能由输出轴确定。

2、如权利要求1.所述的两差速轮系，它们的两行星架的轴线是近似平行的，或近似重合的。

3、如权利要求1.所述的系统，它的一对中心轮的约束是通过一对共轭的非园齿轮实现的。

4、如权利要求1所述的系统它的一对中心轮的约束是通过曲柄，转动导杆的机构来实现的，或者它的二对中心齿轮的约束是由两不同的曲柄，转动导杆实现的。

5、如权利要求4.所述的曲柄，转动导杆机构的偏心是可调整的。

6、如权利要求1.所述的系统它的构件中有1件或多件，具有人为设计的弹性。

7、如权利要求1.所述的系统可限制某些构件的运动，可得一个或多个定速比传动。

8、如权利要求1所述的系统，它的差速轮系的行星轮与中心轮是园锥齿轮，或者这行星轮与中心轮是园柱齿轮;这两者都可是直齿的或螺旋齿的。