[发明专利]伺服机构

权利要求书

1、一种伺服机构包括把输入的电信号转换成机械位移量的步进电机，其特征在于该伺服机构具有可沿一定方向往复运动的输出件，利用流体压力使该输出件往复动作的由油缸及活塞组成的执行器，配置在上述输出件对面，承受操作输入并沿与上述输出件平行的方向往复动作的输入件，分别设在输入件和输出件的互相对面部位的齿条，设置在两个齿条面之间并可沿与上述输入、输出件平行的方向往复运动的阀芯，阀芯上铰支着与上述齿条相啮合的小齿轮，以及当上述输入件的移动使上述阀芯向非中立位置移动时，能使上述执行器向该阀芯返回中立位置的方向转换动作的流体压力回路。

2、按权利要求1所述的伺服机构;其特征是所述输入件由所述步进电机来驱动。

3、按权利要求1所述的伺服机构其特征是：在液压执行器中有始终压紧接触往复运动的输出件的螺母，及与此螺母配合并把该螺母对上述输出件的跟踪动作转换成旋转往复动作的丝杠，及与此丝杠连接并把该丝杠的转动位移量转换成检测输出的编码器。