[其他]水稻之类的移栽装置

说明书

本发明与移栽水稻之类农作物的秧苗的移栽装置有关，所移栽的秧苗可以是带着泥土的垫毯状秧苗，制杯形垫毯状秧苗，在育秧器中不加泥土和育秧母材而直接育成的垫毯状秧苗，或者育秧器中加入少量泥土和育秧母材而育成的垫毯状秧苗。

以往公知的水稻之类农作物的移栽装置是采用由一根转动的曲柄来传动动作的，由于只有一个移栽机构，很难进行高速移栽。因此，日本的特公昭49-17806号公报等文献中提出了有两个移栽机构的能够进行高速移栽的装置。

但是，以往公知的装置中，有多个移栽爪用很高的速度伸到开在秧苗存贮箱侧面的分苗口中去，为此，机构非相当精密不可，但却缺少办法来做到这一点。

本发明解决了上述问题，现根据附图说明它的一个实施例如下：1是乘坐的牵引车，在平地板2的下面设有前变速箱3和后变速箱4。前变速箱3后面的左右两侧装有一对前轮5.5，两个传动箱6.6的前端部安装在后变速箱4的左右两侧，而后轮7.7则安装在该传动箱6.6的后端部上。地板2的前部垂直地设置着装有操纵杠杆等部件的箱体8和方向盘9。地板2的后部装设发动机10，发动机10的上面罩着盖子11，盖子11的上面安设驾驶座12。

13.13是前纵向拉杆。14是将上述左右两侧的传动箱6.6连接起来的联接框架，上述前纵向拉杆13以一定的间隔隔开垂直地装设在上述联接框架上。

15是升降拉杆。它由上拉杆15b、下拉杆15a、前纵向拉杆13及后纵向拉杆16组成。上拉杆15b的前端用肖子59与上述前纵向拉杆13铰接，其后端用肖子60与后纵向拉杆16铰接，下拉杆15a的前端用肖子61与前纵向拉杆13铰接，其后端用肖子62与后纵向拉杆16铰接。17是液压缸，它的一端用肖子与上拉杆15b连接，另一端用肖子与牵引车1连接，借助于液压缸的伸缩，后纵向拉杆16就上升或下降。后纵向拉杆16的下端装有轴线顺着前后方向的套筒24，支轴25插在套筒24内，可以自由移动。

18是移栽部分，由传动箱19、秧苗存贮箱20、移栽机构21，中央土地整平器22和侧面土地整平器23等组成。上述支轴25的后端固定在上述传动箱19的中央部分，移栽部分18即沿套筒24的中心作摇摆运动。上述传动箱19由主箱体19a，自主箱体19a向左右伸出的副箱体19b和从副箱体19b向后方延伸的纵向箱体19c组成。

26是秧苗存贮箱20的承受框架，托住秧苗存贮箱的下端。承受框架26的横向尺寸较大，上面设有将装在秧苗存贮箱20里的秧苗分割开来的分苗口27.27……。

移栽机构21由一个迴转箱28和两个移栽器29组成。如图1所示，上述移栽传动箱19的纵向传动箱19c的内部装有由链条30传动的链轮31，还装有由链轮31传动的齿轮32，齿轮33与齿轮32啮合，齿轮34又与齿轮33啮合，齿轮34的轴兼作驱动轴35，该驱动轴35用轴承架在固定在纵向箱体19c上的轴承座37上，同时，轴头伸到轴承座37的外面，上述迴转箱28即通过键36安装在驱动轴35的端部。

支承上述驱动轴35的轴承座37的外侧有一圆筒部分37b，圆筒部分37b的内壁做成内齿轮37a。

38是装在迴转箱28内的中心齿轮，该中心齿轮38的侧面部分38a做成外齿轮38b，而该外齿轮38b则嵌入在上述圆筒部分37b的内壁上做成的内齿轮37a的空槽里。

上述中心齿轮38是一个与上述驱动轴35的轴线偏心的齿轮。因此，改变上述中心齿轮38的外齿轮38b与上述圆筒部分37b的内齿轮37a的啮合位置，就可以调整改变中心齿轮对于驱动轴35的偏心位置。

40.40是偏心的中间行星齿轮，始终与支承在迴转箱28内能自由转动的上述中心齿轮38啮合在一起。

41是与偏心的中间行星齿轮40相啮合的行星齿轮，该行星齿轮41的轮毂部分41a突出在上述迴转箱28的外部，移栽器29即安装在它的端部。

上述轮毂部分41a具有在轴心线上能够贯穿中心轴的中空部分41b。

42是中心轴，贯穿在上述轮毂部分41a的中空部分41b中，它的一端紧固在装在迴转箱28上的止动板43上，另一端则比轮毂部分41a长些，伸出在它的外面。而且，上述止动板43与中心轴42成为一个整体，它与迴转箱28的相对安装位置可借助于螺钉39随意调节改变。