[其他]电气车的控制方法无效
申请号: | 85108376 | 申请日: | 1985-11-15 |
公开(公告)号: | CN85108376A | 公开(公告)日: | 1986-11-05 |
发明(设计)人: | 宗行满男;植田幸雄;田原先 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60L15/10 | 分类号: | B60L15/10 |
代理公司: | 中国专利代理有限公司 | 代理人: | 吴秉芬 |
地址: | 日本东京都千*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电气 控制 方法 | ||
本发明是关于提高发生空转时的粘着恢复特性的电气车的控制方法。
一般地,在轨道上行走的电气车中对于驱动车轮在轨道上旋转的电动机都使用如图3(a)所示的串励电动机。这种串励电动机具有如图4所示的速度特性,由于可以通过改变转子电流来于广范围内控制速度和牵引力,所以能得到如图2所示的对于电气车是必要的速度和牵引力。
以这样的串励电动机作为驱动电动机的电气车,由于在行走中车轮对于路轨发生空转时,串励电动机的转速增大、速度与电流特性的坡度也增大,而使电流即牵引力的减少缓慢,因而使转速更加增大而成为大空转。
另一方面,近年来,为了提高电气车的控制性,在驱动用的电动机中已采用了图3(b)所示的复绕电动机和图3(c)所示的并绕电动机。这些电动机具有如图5所示的速度特性,在将并绕励磁电流固定为一定时,由于即使转子电流发生变化,速度的变化也不大,所以与转子电流成正比地控制励磁电流,以获得串励电动机的特性从而获得如图2所示的车辆特性。
这样的复绕电动机和并绕电动机,由于其如图5所示的速度和电流特性的坡度比串励电动机的小,一般地,即使发生空转,空转也不会加速,所以被认为是粘着恢复特性较好的。
可是,如上所述,因为在使用复绕电动机及并绕电动机来获得图2所示的特性时,需将励磁电流控制成与转子电流成正比,以获得大致上与串励电动机相同的特性,所以在发生空转时不能利用小坡度的速度特性,结果如图5的点划线所示与串励电动机一样空转增大。
由于原来的电气车的控制方法是如上述地进行;当发生空转时要防止空转的增大是困难的。
本发明的目的是在于消除上述的问题点,提供能在空转发生时防止其增大,并谋求改善粘着恢复特性的电气车的控制装置。
根据本发明的电气车的控制方法,在通常的开动时,与转子电流成正比地控制并绕励磁电流,而当空转发生时,则把并绕励磁电流保持在一定的值上。
根据本发明的电气车的控制方法,可以防止空转的增大并改善粘着恢复特性。
附图的简略说明
图1是表示根据本发明的电气车的控制方法的曲线图。
图2是表示电气车的行走特性曲线。
图3(a)~图3(c)分别为各种电动机的联线图。
图4为串励电动机的特性图。
图5为使用复线电动机电气车的特性图。图中(IF)为励磁电流,(IF/IA)为励磁率。
再者,各图中的同一符号表示同一部分或相当部分。
以下参照附图对本发明的一实施例加以说明。图1中(IF1-IF3)是表示复绕电动机和并绕电动机的速度与电流的关系的特性曲线,其坡度都较小。对于具有这样特性的电动机,在通常的运转时,是通过使转子电流正比于并绕励磁电流来加以控制的,如曲线IF/IA所示,可获得与串励电动机大致上相同的特性。
这样,近似于串励电动机的特性地进行控制,在行走中发生空转时,将并绕励磁电流保持在一定值而进行控制。这样,就可以使速度与特性的曲线坡度变小,从而防止空转的增大。
根据上述的本发明,由于空转发生时,把并绕励磁电流保持在一定值而进行控制,所以能防止空转的增大并提高粘着恢复特性。
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