[其他]磨削烧伤适应控制系统

权利要求书

1、在磨削加工过程中为避免磨削烧伤的一种磨削烧伤适应控制系统，其特征在于：

根据理论研究和实验提出了以比磨削功率P′_g作为磨削烧伤适应控制参数，确定了烧伤适应控制参数临界值P′_g,cr，制作了内容包括：硬件设计、适应控制执行机构、软件设计、适应控制方案的确立、信号检测和处理的磨削烧伤微机适应控制装置。

2、根据权利要求1所说的磨削烧伤适应控制系统，其特征在于：根据式（3），比磨削功率P′_g和切向比磨削力F′_z有直接的定量关系，所以本发明不仅是以比磨削功率P′_g为适控参数，而且也是以切向比磨削力F_z′为适应控制参数。

3、根据权利要求1所说的磨削烧伤适应控制系统，其特征在于：根据式（1），比磨削功率P′_g与磨削温度T_fm有直接的数学表达式，所以本发明不仅是以比磨削功率P′_g为适应控制参数，而且也是以磨削温度为适应控制参数。

4、根据权利要求1所说的磨削烧伤适应控制系统，其特征在于：以对磨削烧伤有显著影响、且易于在实际生产中加以控制的磨削深度t作为被控加工参数。

5、根据权利要求1所说的磨削烧伤微机适应控制装置的硬件设计，其特征在于：有信号放大（1），输入级光电耦合（2）、A/D转换（3）、砂轮自动进给（5）、输出级光电耦合（6）、控制信号功率放大（7）等电路及Z80微型计算机（4）、步进电机（8）、磨削功率指示仪（9）。

6、根据权利要求1、5所说的硬件设计，其特征在于：信号放大电路的增益调节到最佳状态，其数值范围是4～9。

7、根据权利要求1、5所说的硬件设计，其特征在于：在采用了线性光电耦合器的输入级光电耦合电路（2）中设计有一电平移位电路（10）。

8、根据权利要求1、5所说的硬件设计，其特征在于：设计了与Z80微型计算机和步进电机相连接的、可调节磨床工作循环节拍的砂轮自动进给电路（5）。

9、根据权利要求1所说的磨削烧伤微机适应控制装置的软件设计和适应控制方案的确立，其特征在于：确定了被测功率信号与磨削加工条件间定量关系式（6），式中α、β、γ是由离线辨识而得出的指数，C是反映加工“环境”中砂轮及其它对烧伤有影响的因素变化的参数。

10、根据权利要求1所说的磨削烧伤微机适应控制装置的软件设计、信号检测和处理，其特征在于：采用了均值与一阶差分方程数字滤波方式。

11、根据权利要求1所说的磨削烧伤微机适应控制装置的软件设计，其特征在于：能识别式（6）中反映加工“环境”变化的参数C，并根据参数估值自动调节被控加工参数t。