[其他]电动玻璃擦净器及其制造方法

说明书

本发明是关于供擦净窗、门、橱上玻璃及其它较大光滑平面污迹用的一种电动擦净装置和制造方法。

以前，高层建筑的玻璃及其它光滑平面的去污问题主要是靠人们手拿织物擦洗。据日本1984年发行的《特许公报》59-541号报道的玻璃擦洗装置，是采用房顶固定，凌空吊下的型式把工作台置于玻璃窗的外侧进行人工擦洗。

又如有关资料介绍的一种磁性胶刷式擦洗装置，是采用磁性橡胶使擦刷固定在玻璃里、外两侧。手动一侧擦洗装置，便可同时擦洗玻璃两侧。

前一种擦洗装置没有完全摆脱原始的擦洗方式。且因为造价高，施工工艺复杂，具体实施很困难。

后一种磁性胶刷，虽然解决了窗外侧玻璃擦洗问题，但对于人所不及的地方，还需高空作业，劳动强度大，且效率较低。易发生人身事故。而本发明因为采用双吸盘方式，使擦净器牢固地吸附在被擦面上，并根据需要能作交替移步，有效地解决了高空作业问题。由于吸盘可以吸附在任一光滑平面上，不但解决了玻璃里、外两侧、而且解决了象大理石柱子、光滑天棚、温室、建筑物天窗等擦洗问题。另外，其擦洗和换位是用一个可逆微电机加变速传动机构实现的，制造工艺简单，易推广使用。

根据本发明提供的擦洗装置，它包括：一个可逆微电机，一个可供该电机在上移动换位的导轨连杆。两组由擦刷、吸盘、进气针阀、刷套筒、吸盘套筒、轴承、托盘及其中的变速、传动齿轮和洗净剂胶囊构成的吸擦头，一个外接电机用的可控电源。

所述可逆微电机，擦洗时是分别与其中一个吸擦头内的齿轮啮合。当完成一道擦洗工序，并实现对另一侧吸擦头的旋转换位后，电机将反向工作。并通过主动轮与导轨槽内齿条啮合，转移到另一侧吸擦头的托盘上，进入下一步工作。电机的倒向换位由操作者根据需要用转换开关控制。最好根据擦洗物的大小、高度，拟定擦洗装置的行走路线，编好控制程序，用“电脑”进行控制。

本发明所用微电机，应选用体积小、重量轻、大功率、低转速的可逆微电机。交直流均可。

当电机在某一托盘上以特定转数工作时，主动轮驱动从动轮，并带动与从动轮刚性连接的擦刷一同旋转，从而进行擦洗工作。主、从动两轮的咬合是靠镶在主动轮上两个对称排列的弹性卡子之一来实现。此两卡子沿该轮的切线方向同向排列。尽量远离轴心。工作时其中一个卡子咬合从动轮上的卡槽使其轮只能作单一方向的旋转。另外，主动轮又和托盘内的变速齿轮啮合。其齿数变比应为：当主动轮旋转n转，即完成一道擦洗工序后，变速齿轮上的斜楔拨块恰好与导轨斜臂上的斜面接触。进而推压斜臂，使活动导轨连杆抬起，并带动另一侧吸擦头上抬。随后在电机的反作用下实现对该吸擦头的换位。

导轨连杆共分三节。两侧导轨为短节，置托盘内固定不动。中间导轨为长节，该轨以销钉与两托盘活动连接。并能沿垂直销轴方向抬起或落下。该活动导轨与两节短轨的接触面为斜面。导轨上设有凸槽与电机底盘的凹槽相对应，用以制止电机外壳旋转。

本发明的具体结构由附图1～5给出。图1是本发明总结构组装图，图2是一侧吸擦头纵剖面图，图3是与图2对应的俯视剖面图，图4～5为局部放大图，（两吸擦头单元件结构完全相同，故单元元件采用相同编号，以“′”区别）。

本发明的实施情况如下：

将吸盘3及3′预先吸附在欲擦平面上，电机引至任-托盘上，启动电机1，（本图置电机于托盘2上）即进入工作状态。连接电机轴的主动轮4驱动从动轮5以某一转速顺时针方向旋转。从动轮5通过刷套筒7与擦刷杆10刚性连接。而刷套筒7与吸盘套筒9为同轴活动连接。刷套筒只能做圆周运动或轴向限位移动。当电机工作时便驱动擦刷11进行擦洗。此时两吸盘均吸附在被擦面上。

擦刷杆上装有拉伸弹簧18，以一定压力把擦刷11压在被擦面上。擦刷由刚性骨架和吸水吸尘性能强的软质材料制成。

擦刷头部另装一伸缩刷22，由压缩弹簧21顶压。可使擦刷端部遇阻时能压入，以实现对一些死角区的擦洗。

主动轮4旋转时，又驱动变速齿轮12旋转。主动轮转过n圈，即完成一道擦洗工序后，变速齿轮12上的斜楔拨块16转到导轨连杆13斜臂端的斜面17上。利用旋转及斜面的作用下压导轨斜臂，使活动导轨绕销23轴线带动托盘2′、刷套筒7′进气针阀8′吸盘套筒9′和刷杆10′上抬，瞬间打开进气针孔，空气进入吸盘3′，该吸盘自动脱离吸附表面，随托盘2′上抬。当上抬到最大高度时，（其高度应满足该吸擦头跨越窗棂进行换位。）拨块16和斜面17处于相对静止状态。