[发明专利]具有能绕两个相交轴旋转的工作台的数控机床的使用方法无效
申请号: | 85108987.9 | 申请日: | 1985-12-10 |
公开(公告)号: | CN1009995B | 公开(公告)日: | 1990-10-17 |
发明(设计)人: | 筑地义弘;前田阳雄 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;G05B19/405 |
代理公司: | 中国专利代理有限公司 | 代理人: | 杨松龄 |
地址: | 日本东京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 两个 相交 旋转 工作台 数控机床 使用方法 | ||
1、一种数控机床的使用方法,该机床具有一个装在主轴上的刀具,可随主轴沿着水平伸展的x轴、垂直伸展的y轴和水平伸展并与x轴成直角的Z轴移动,刀具可随主轴绕与z轴平行的轴旋转,在z轴方向刀具的前方有一个工作台,能绕z-y平面上相对水平线成45°角的固定轴A旋轴,还能绕在同平面上的相对A轴成45°角的工作台本身的轴B旋转,用数控装置来控制刀具沿x、y和z轴的移动以及工作台绕A轴和B轴旋转,其特征在于所述方法包括以下步骤:
给数控装置输入关于工作台上工件待加工面相对于B轴的角度θ,A轴与B轴交点O和B轴与刀具旋转轴的交点之间距离h(这时刀具垂直对向工件的待加工的面)工件待加工的面和平行于工件待加工面并且通过A轴和B轴交点O的平面之间的距离1的编码数据;
给数控制装置编制程序,使之给出指令,使工作台绕A轴旋转一个如下式所定义的角Ao:
Ao=cos-1(1-2sinθ)
以及使刀具定位于由下式确定的点的位置:
X=h
y=h(l-sinθ)
z=y
从而进行对工作台上的工件的加工。
2、根据权利要求1所述的机床使用方法,其特征在于该方法包括对数控装置进一步编制程序的步骤,使工件台能正确地绕B轴旋转,旋转角如下式所定义:
3、一种数控机床,其刀具装在主轴上并能随之沿着水平伸展的x轴,垂直伸展的y轴和水平伸展并和x轴成直角的z轴移动,刀具可随主轴一起绕与z轴平行的轴旋转,具有一个工作台,沿z轴方向位于刀具前方并能绕z-y平面上的相对水平线成45°角的固定轴A和绕同平面上相对A轴成45°角的自身轴B旋转,具有数控装置用来控制刀具沿x,y,z轴的移动以及工作占绕A轴和B轴的旋转,一种在位于工作台上的工件的斜面上,按两个预定的不同位置并且垂直斜面的方向上加工孔的方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:
给数控装置输入关于位于工作台上的工件的斜面相对于B轴的角θ,A轴与B轴交点O和B轴与刀具旋转轴的交点之间的距离h(这时刀具垂直于工件斜面并处于预先确定的第一个孔的位置上),工件斜面和平行于工件斜面并且通过A轴与B轴交点O的平面之间的距离1,以及工件斜面上准备加工的两孔之间预先确定的相关位置(m,n)的编码数据。
给数控系统编制程序,使之能发出指令使工作台绕A轴转一个如下式所定义的角Ao:
Ao=cos-1(1-2sinθ)
使刀具定位在由下式确定的点的位置上:
X=h
y=h(1-sinθ)
z=1
在工件斜面的预先确定位置上加工第一个孔,
对数控装置编制下一个程序,把刀具定位于另一点,该点从点(x,y)沿着x和y轴偏移m和n距离,x和y轴构成坐标系,相对x和y轴的坐标系的夹角为Bo:
然后在工件的斜面上加工出第二个孔。
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