[发明专利]带倾卸起重机的自卸货车

说明书

本发明涉及到带倾卸起重机的自卸卡车和其他可倾卸的运输工具。本发明特别提供一个具有更高效率的液压能力的液压卸货起重机。

自卸卡车、拖车和其他可倾卸的运输工具以多种形式广泛地使用在工业与农业方面。一般而言，它们包括一个卸货台，卸货台被旋转地连接在主车架，一般是副车架或运输工具的底盘上的架，由在卸货台架与主车架间的液压机构操作。目前，两种使用最广泛的起重机形式为双臂起重机与剪式起重机。

附图1A表示了现有技术中的双臂起重机。图中包括一种配备有轮子与轮胎及前架（主架1运输车架，一个倾斜的卸货台架被一个卸货铰链连接在副架之后（左）端，卸货台的其余部分在图中被省略了。

起重机本身在图中被表示其在开或举起位置具有一对三角臂，因而被称为“双臂起重机”。该双臂的下端被横穿过副架的枢轴固定而围绕着它转动。而双臂的上端具有局限在卸货架纵向槽沟内滚动的轮子。

如图所示，该起重机达到了连接在副架横杆与连接三角臂中点横轴之间的液压筒伸长的位置。此种伸长促使上述三角臂围绕在枢转轴，由仃止位置向反时针方向旋转，因而轮子在槽沟内滚向后方卸货铰链方向，所以将纵梁举起。另外一种双臂起重机的例子用能转动的提升联杆代替上例的轮子。这种一般形式起重机的许多变型在过去许多年中已在商业上运用。

图1B表示现有技术中剪式起重机在开或举起位置。在此，被倾斜的卸货台架直接被卸货铰链连接到车架后方。

此起重机包括有两纵向分置而相似的上下臂，被定位在运输车纵向中心线的左右两侧。在此右侧视图中，一组被另一组阻挡在其后面。通常这两组臂在各自的一侧以同样的方向协调地操作。

经由其相重叠的一端的枢轴和上臂的上端与下臂的下端之枢轴，把各组的上臂与下臂连接起来，並把它们分别连接于车架及卸货台架。该两组臂通过绕它们公共的主枢轴作剪刀式的绕枢轴转动的动作来开合，该主枢轴可以是横跨在两组臂间的轴。

由于臂的“L”字形状，该支枢轴在剪刀闭合时位置比连接在臂与各自的支架之间的卸货铰链低得多。位于各组剪刀臂间而将其连接的液压缸张开时使起重机顶起而倾斜卸货架。

在卸货周期开始时上臂与卸货台架的运动圆弧之间有所不同。由于臂的几何形状的不同，可能使起重机的另件被卡住或受力而变形。这种困难只存在于最初卸货架被顶起几度之间（即2至3度），也可以液压缸的总行程百分率来表示，也就是大约5%或更低一些来达到这几度的顶起。通过短程启动装置（如美国专利3791695及英国专利2049566中所说明的）把上臂连到卸货台架可以产生这种不同的圆弧运动，并很容易解决上述的卡住及变形问题。相当多数的剪式起重机已被卖出，而且在商业上被应用。

上述各种起重机各具有其优点与缺点。双臂式起重机，一般在其开始顶起时提供较大的扭矩，而胜过剪式起重机。但是随着卸货角度的增大，双臂式起重机施加于卸货台的扭矩器，及有效负载减少。双臂式起重机另一缺点是它的安装比剪式起重机的安装更靠车架后方，以便其液压缸臂将卸货台顶到其最大的卸货角度。而当液压缸靠近货车后端，会有过多的应力产生在后铰链，而使起重机的动作效率减低。

类似尺寸的剪式起重机的优点与缺点与上述刚好相反。例如：一部剪式起重机，一般在起顶点的扭矩较小，但另一方面，卸货角增大到某一角度，其可用扭矩一直增大。剪式起重机另一优点为可以安装在比双臂式起重机安装位置靠前的位置，因而可避免不应有的应力作用在卸货台枢接点。

考虑双臂式与剪式起重机的优缺点，申请人着手开发一种可以兼备上述两种的优点，而使这两种方式的缺点减到极小的起重机，本申请人发明的达到此目的的一方法，已披露于美国专利第4，302，050号（即′050专利），于1981年11月24日公告而题为“货车起重机”。

该′050专利的起重机使用一种装在枢轴上的制动装置与两对可转动的臂以构成起重机组，在开始顶起即由卸货台顶离车架开始到卸货台到达与车架成预定转换角止按双臂式起重机动作，之后即以剪式起重机动作直到最高卸货角度止。此起重机组的顶起能力（如′050专利第11图及相应的说明超越相同大小的双臂式或剪式起重机。而且此种起重机已在实际使用上显示了其优越性。

该领域中的竞争促使经续开发具更大顶起能力与液压效率的起重机。本发明的目的就是要满足上述要求和其他要求，这些要求在普通的本专业技术人员对下述内容更熟习以后会明白的。