[其他]用于在基片上自动安装芯片式电路元件的设备

说明书

本发明涉及用于在基片上自动安装芯片式电路元件的设备，特别是在用于印刷电路板的基片上自动地连续安装各种芯片式电路元件的自动安装设备。

人们已经按照常规提出并且实施了用于芯片式电路的各种型式的自动安装设备，这种设备一般是在连续输送几种芯片式电路元件的同时，在一块基片上安装芯片式电路元件。但是在传统的自动安装设备中，在用一安装头吸取一电路元件的操作期间，当电路元件未能被吸取（下文称之为“吸取故障”）和/或未能以正确的位置或姿态（下文称之为“不正确姿态”）吸取电路元件时，这些有问题的电路元件没有被安装在基片上，而只有以正确的位置或姿态被安装头吸取的电路元件依次被安装在基片上，在各种电路元件的安装作业完成以后，再适当地把这些漏掉的电路元件安装在基片上。这给安装作业造成很大麻烦，并使作业效率显著降低。

为了在用于印刷电路板的基片上连续安装各种芯片式电路元件，这种自动安装设备需要有多数个安装头，并需要以令人满意的可靠性和高的速度作业。

这种自动安装设备还使用一种带，带上固定有多数个成一行等间隔排列的芯片式电路元件。带有互不相同的芯片式电路元件的数条芯片带分别由自动安装设备中的数个带输送器输送。传统的自动安装设备采用多数个带输送器，各个带输送器一般随着可水平滑动的带输送器基座的向前移动一次一步间歇地旋转输带鼓轮，并随着基座的向后移动从芯片带上剥离盖带和绕卷盘卷紧剥离的盖带。电路元件在基片上的安装通常这样进行：通过以预定方式设置的带输送器输送芯片带，安装头按照预定程序移动，依次从芯片带中取出电路元件并按顺序把这些电路元件安装在用于印刷电路板的基片上。用于进行这种作业的带输送器沿各安装头的移动通道这样设置：使每一种电路元件都相互独立。但是，带输送器的这种复杂结构不仅使其保养和检修需要花大量时间和劳动力，而且使得更换带输送器上的芯片带也很麻烦。

再者，传统的自动安装设备装有一夹紧机构，用于电路元件的对中和转动。该夹紧机构包括夹爪，夹爪的中间部分支承在电路元件转动装置的基座上转动，夹爪间隔90°设置。夹爪的一端各自装有一齿轮，与相对的齿轮互相啮合，以便夹爪可随着电路元件转动装置的垂直移动同步动作。但是，这种夹紧机构实际上难以使一对夹爪与另一对夹爪同步动作。

本发明是鉴于上述问题而做出的。

一般地说，本发明的用于在印刷电路板的基片上自动安装芯片式电路元件的设备包括：一转盘;多数个以一定间隔设置在转盘表面上的安装头，安装头的管嘴头朝下;多数个用于输送芯片带的带输送器，芯片带上装有芯片式电路元件，带输送器在安装头的移动通道下面朝着转盘的旋转轴径向设置;一x-y台，安装电路元件用的基片装在该台上，该x-y台设置在带输送器的对面;安装头从芯片带上依次吸取电路元件并随着转盘的旋转把这些电路元件安装在基片上;检测装置，用于检测电路元件的缺陷，例如电路元件未能被安装头吸起，吸取在安装头上的电路元件的姿态不正确等;转盘可受控制被驱动，使与缺陷有关的安装头以外的安装头能够从带输送器吸取同样的一电路元件并在检测装置检测缺陷以后把该电路元件安装在基片上。

在本发明的一优选实施例中，自动安装设备还有一驱动力传动机构，它包括锤形衔铁螺线管（hammer    solenoid）装置，该装置有一螺线管销，当锤形衔铁螺线管装置驱动时，该销伸出，锤形衔铁螺线管装置设置在自动安装设备的驱动源和被驱动机构之间，通过螺线管锤形衔铁装置的螺线管销把驱动源产生的动力传送到被驱动机构。

在本发明的一优选实施例中，带输送器各自包括：一芯片带输送鼓轮;用于间歇旋转芯片带输送鼓轮的一凸轮杆;一从动滚轮，其圆周表面紧靠凸轮杆的凸轮边缘;用于卷绕芯片带的盖带的一卷盘，它与从动滚轮相接触;凸轮杆绕枢轴转动，间歇地旋转芯片带输送鼓轮，每次把芯片带输送一步并把从动滚轮旋转一预定角度，在卷盘与从动滚轮接触的同时靠旋转的卷盘从芯片带剥离盖带。

在本发明的一优选实施例中，带输送器设置在一可移动车架上，该车架与自动安装设备的机身可拆卸地连接。

在本发明的一优实施例中，自动安装设备还有一电路元件夹紧机构，它包括：一加工成凹形的承口;支承在承口中的多数个夹爪;夹爪各自具有与承口的上边啮合的一外凸起和与一操纵杆转动啮合的一内凸起，该操纵杆通过承口的中央部分垂直可移动地插入，夹爪设置在承口中的操纵杆周围，夹爪的尖端从承口伸出;一环形螺旋弹簧，弹性地围绕夹爪装在承口中的部位设置，以相对于操纵杆可靠地固定夹爪;由于螺旋弹簧的偏压，夹爪的尖端可随着操纵杆的垂直移动围绕与操纵杆转动啮合的内凸起做张开动作。