[发明专利]无刷直流电动机

权利要求书

1、一种无刷直流电动机，包括：

一个有2n磁极（n是正整数）的被磁化的永磁转子;

多个装在定子上的定子线圈;

一个位置检测运算电路，通过处理每个定子线圈中产生的反电动势，得到永磁转子的旋转位置信号;

一个用于激励上述多个定子线圈的线圈激励电路;其特征在于：

一个启动电路，用于在上述电动机启动时，通过强制、顺次激励多个定子线圈，控制线圈激励电路，使永磁转子旋转;

用于至少检测上述转子的一个特定旋转位置所构成的位置检测器;和一个激励状态转换电路，它在上述位置检测器检测上述特定旋转位置以前，使线圈激励电路响应上述启动电路的输出信号，而且在上述位置检测器检测上述特定旋转位置以后，响应上述位置检测运算电路的输出信号。

2、根据权利要求1的无刷直流电动机其特征在于，上述位置检测运算电路包括一个整流电路，它提取反电动势的整个或部分非激励区，一个放电型电压-电流转换电路，它将整流电路的信号转换成电流，一个吸引型电压-电流转换电路，它将整流电路的输出转换成电流，以及一个积分电容器，它由放电型电压-电流转换电路和吸引型电压-电流转换电路充电和放电。

3、根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征是，它还包括一个初始值设定电路，在电动机启动时，将初始值输入位置检测运算电路。

4、根据权利要求1的无刷直流电动机和其特征是，上述启动电路包括一个用于产生三角波信号的三角波振荡器，一个根据三角波信号产生脉冲信号的脉冲信号发生器，一个用于对脉冲信号发生器的输出脉冲信号分频的分频器，还有一个分配器，用它可根据分频器分频了的信号得到分配信号，这些信号加到线圈激励电路，顺次地激励所述多个定子线圈。

5、根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征在于，还包括一个激励电流控制电路，当线圈激励电路从一个已激励的线圈改变到另一个时，该激励电流控制电路抑制由线圈激励电路供给多个定子线圈的激励电流。

6、根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征是，它还包括一个初始受激励相选择电路，当上述永磁转子是停止状态，并且上述位置检测器正在检测一个特定的位置时，多个定子线圈中的一个特定线圈在该位置被激励，该受激励相选择电路控制启动电路激励一特定线圈，当置检测器不检测特定位置时，该受激励相选择电路控制上述启动电路，激励多个定子线圈中的另一个，而不是上述的特定线圈。

7、根据权利要求1的无刷直流电动机，其特征是，上述位置检测器是这样构成，使得在转子每转一周中，产生有相同信号宽度的n-1个位置信号和比n-1位置信号宽度窄的或信号宽度为零的一个位置信号，其中上述的电动机还包括一个基准位置检测器，它逻辑处理上述位置信号，得到基本上相应于上述一个位置信号的一个基准位置信号。

8、一种无刷直流电动机，包括：

一个有2n磁极（n是正整数）的磁化的永磁转子;

装在定子上的多个定子线圈;

一个位置检测运算电路，通过处理每个上述永磁转子中产生的反电动势，得到永磁转子的旋转位置信号;

一个线圈激励电路，用于向多个定子线圈供给激励电流;其特征是：

一个启动电路，用于在电动机启动时，控制上述线圈激励电路，通过强行、顺次地激励上述定子线圈使永磁转子旋转;

一个位置检测器，用于在转子每转一周中，产生相应于上述转子的n个位置的n个位置信号，多个定子线圈中的一个特定线圈要在该位置被激励，n个位置信号中的一个特定位置信号的脉冲宽度比其他n-1个位置信号的窄，或没有;

一个激励状态转换电路，在位置检测器产生n个位置信号中的一个信号以前，该激励状态转换电路使线圈激励电路响应启动电路的输出信号，以及在位置检测器产生上述n个位置信号中的所述一个信号后，该激励状态转换电路使线圈激励电路响应位置检测运算电路的输出信号;

一个脉冲信号发生电路，该电路在转子每转一周中，根据多个定子线圈中的至少一个线圈产生的反电动势，得到n个脉冲信号;