[其他]车辆用减速控制系统

说明书

本发明涉及车辆用减速控制系统，它可有效地用于装有无级变速器的机动车。

随着高效率的油压泵/电机技术开发的不断进展，由这些泵和电机组合而成的称做液压传动装置（HST）和液力机械传动装置（HMT）的性能，可以得到显著的提高。因此，对于适用于汽车等设备的这种无级变速器要求具有高效率性能的趋势越来越高涨。

但是，使用这种无级变速器的汽车，原则上希望在行进中不切断离合器，并且在放开汽车加速踏板时，要求能以一定的惯性力行进。如果踏下制动踏板，最好能迅速而平稳地减速。而频繁地使用车轮闸，容易引起闸瓦的磨损和发热。所以，在减速时希望最大限度地利用引擎闸。

然而，无级变速器的减速比控制同前面提到的过去用的制动踏板和车轮制动系统是独立不同形式的。因此，只由制动踏板来控制引擎闸是不可能的，得到前述那样的操纵特性也是困难的。

本发明以比较简单的结构确实地解决了以前的困难，即不仅利用车轮闸，而且也最大限度地利用引挚闸，以得到恰当的减速作用。

本发明如图1a所示（以下简称第一方案），是一种随加在减速操作端的操作信号做无级变速的变速器1，该变速器1安装于引挚2和驱动轮3之间，构成车辆用减速控制系统。为了实现前述目的它具备以下特征：前述的检测引擎2转速的引挚检测装置4;引擎闸控制装置，即当由驾驶者5踏下制动踏板6时，将相应的操作信号传至减速操作端，使得无级变速器1的减速比增大;车轮闸控制装置;当由引擎转速检测装置4测出的引擎速度达到设定值时，用车轮闸制动，使得该引擎转速不超过设定值。

第二方案对第一方案进一步附加了以下特征：制动扭矩检测装置，由驱动轮3测出作用于无级变速器1的反扭矩值;控制量修正装置，当由制动扭矩检测装置测出的扭矩值超出预先设定的最大容许扭矩值时，有与这个超出量相抵的信号传至减速操作端，使得减速比向减小的方向修正。

本发明如图1b所示（以下简称第三方案），具备以下特征：与第一方案所提到的引擎闸控制装置同样重要的引擎转速值设定装置，即决定与踏下踏板6的操作量相对应的引擎制动用引擎转速值，减速比调节装置，即调节减速比，使得由引擎检测装置测出的引擎转速与引擎制动用引擎转速值相一致或接近。

按照第一方案，当驾驶者放开加速踏板，踏下制动踏板6时，首先，由于引擎闸控制装置的动作，使无级变速器1的减速比得到控制。然而，当引擎转速一旦达到设定值时，车轮闸控制装置便动作，使引擎闸与车辆闸并用，从而使引擎转速被控制在设定值范围内。

第二方案对第一方案做了补充，有以下作用：即在减速比大的低速运转阶段，踏下制动踏板6时，引擎闸的作用过大，有可能引起停车。而按照第二方案，可由驱动轮3作用于无级变速器1的反扭矩的值，对超过预先设定的扭矩最大容许值，用控制量修正装置将与超出量相抵的信号传至减速操作端，使减速比向减小的方向修正。因此，不会发生挂上过大引擎闸的不合理现象。

按照第三方案，逐次设定与踏下制动踏板的操作量相对应的引擎制动用引擎速度值，由减速比调节装置高速无级变速器1的减速比，使其达到引擎制动用引擎速度值。这是因为将制动踏板6的踏下程度和引擎闸的作用恰当地对应，能够有效地利用引擎闸。

参照附图说明本发明的一个实例

例1（图2～图4）

图2是将本发明的减速控制系统应用于装有随加在减速操作端作无级变速器1的汽车说明图。该减速器1安装于引擎2和驱动轮3之间。例如无级变速器1是一种由连接于引擎2输出轴的可变容量油压泵/电机11和连接于驱动轮3的可变容量油压泵/电机12所构成的HST型装置。油压泵/电机11油路的进出口11a，11b和油压泵/电机12油路的进出口12a，12b通过13，14连结起来。径向活塞式油压泵/电机11、12的容量是通过调节图中未示出的枢轴偏心量而达到无级变化的。并且，这两个油压泵/电机11、12的枢轴的偏心量由步进电机的容量调整用调节器15进行调节。图3进一步地示出两油泵/电机11、12容量的变化情况。总之，为了将减速比从无限大的状态减少时，首先将油压泵/电机12的容量已固定于最大状态下使油压泵/电机11的容量增大。然后在使油压泵/电机11的容量达到最大值后，将泵/电机11的容量固定于最大值，而使油压泵/电机12的容量减小。可是，在这个实例中，调节器15相当于减速操作端。另外，在这辆汽车中备有为驱动轮3以及图中未示出的从动轮制动用的车轮闸7，车轮闸7是一般的油压式，即把油缸16的操作杆16a压向印有X的箭头所示的方向，闸7就依靠产生的油压动作。