[其他]轧制板形材料的形状控制方法

说明书

本发明涉及用于轧制的板形材料的形状控制方法。

轧制的板形材料的形状控制需要用形状检测器对轧制的板形材料的形状进行检测，并对检测出的形状图形进行识别。轧制的板形的形状可用象斜度、延伸度、应力或板厚这样的指标的分布来表示。形状控制是通过运用未级控制元以使检测到的形状与期望形状相符合而实现的。

为了使轧制板形材料达到期望的形状，用形状检测器检测实际形状，并识别检测出的形状图形。人们已试用四次的幂级数来表示形状图形。然而，实际上图形沿着轧制的板材的宽度方向并不总是平滑或缓慢地变化，图形在靠近板形材料横向边缘的区域常常发生急剧的变化。因此，用更高次，例如六次的幂级数作为表示形状图形的工具是合适的。

如前所说，形状控制的实现，是通过适当运用多个未级控制元，以使检测到的形状图形与期望形状图形相一致。然而，这面临着下列问题。

第一，由于未级控制元之间的干扰，需要相当的时间来确定控制变量。换句话说，达到期望形状的形状控制是非常困难的。

第二，必须指出的是，一种未级控制元的控制变量，向其它未级控制元的控制变量的分布转换是非常困难的。这种转换当这个未级控制元达到其控制变量时是必须要进行的，因而，形状的进一步改善是无法达到的。

因此，采用传统的形状控制法，形状控制的效果有实际限制，这就要求发展改进的形状控制方法。

美国专利第4，320，643（1982年5月23日）公布了一种反对称形状修正技术。然而，该文件并未说明信号从形状检测器传送到未级控制元的方法，并未能就避免不同未级控制元之间的干扰提出建议。

一篇题为“形状分析和工序所置问题讨论及形状控制”（“Ano-lysis    of    shape    and    discussion    of    problcms    of    schecluling    set-np    and    shape    control”）的文章（by    P.D.Spooncr，G.F.Bryant，Publ.Met.Soc    1976）提到了由形状检测器发出的信号构成形状参量，和压下位置的不同对轧制板形材料的形状的影响，但却根本没有说明从形状检测器发出的各个信号控制那一个控制单元。

因此，本发明的首要目的是要提供一种用于控制轧制产品的反对称形状的形状控制方法，以达到轧制产品的期望形状。

本发明的另一目的是要提供一种能通过避免未级控制端之间的相互干扰而确保形状控制的高精度的形状控制方法。

为达到这些目的，根据本发明的一个方面，提供了一种形状控制方法，它包括：根据来自形状检测器的信号，用高次公式来近轧制板形材料的形状图形;从所述公式的反对称分量中分离出反对称基本分量（一次分量）;通过用压下调平对基本分量进行控制，而用其它控制元对更高级分量进行控制，来实现形状控制。

根据本发明的一个特点，除基本分量以外的反对称形状图形高次分量被提供给包括工作辊弯曲装置或中介辊弯曲装置或包括这二者的多个未级控制元。

图1显示了根据本发明的形状控制系统的总体设置;

图2是板形的斜度说明图;

图3显示形状检测器检测的板形形状的例子;

图4用于说明近似板形图形的高次曲线，和形状图形的反对称基本分量;

图5用于说明分离出基本分量之后的形状图形和形状参量;

图6用于说明反对称分量的形状参量;

图7是用形状检测器发出的信号来识别形状的程序流程图;

图8A是压下调平控制的说明图;

图8B说明工作辊弯曲机和中介辊曲机的弯曲压力差控制;

图9A到D显示按照未级控制元运转的形状改变模拟结果。

在描述本发明的最佳实施方案之前，下面先就理解本发明所必须的内容进行解释。

图1举例地显示了用示六级轧制的形状控制系统。由1所总结表示的轧机所轧制的钢板2经过偏转辊3被张力卷筒4卷起。钢板的形状由形状检测器5检测，形状识别装置10检测形状参数。控制修正量计算装置12由形状识别装置10所实际检测的形状参数相对指令形状发生器11发出的指令参数的偏差，来计算控制修正量。计算出的控制修正量被送到工作辊弯曲装置15，中介辊弯曲装置16，中介辊移动装置14和压下装置13。