[其他]作用于人体的气动按摩系统

说明书

本发明属生物医学工程领域。它可以实现类似于按摩医生的作用，即机械化、自动化地对人体的选定部位进行按摩。因此，也可称之为按摩机械手。

作为本发明应用的一例，即工作单元用作床垫，那么，可以引用如下一项专利，EP25701，A47C－27／10，8210993这是一个关于病人用褥垫的专利。它以密封床垫为压力交变垫。该垫由两个有可交替充气的通道的组件层所构成。病人可交替地支承在这两个有通道的组件上。另一层固定在床垫下面作为进气增压室。充气组件的开口穿入床垫，但与空气道不相通。空气流经进气增压室和开口而循环，因此，在病人和床垫之间出现交替支承。一台泵将空气压入通道，另一台低压泵使空气流经进气增压室而循环。

本发明的目的在于通过工作单元对人体选定部位实施按摩，使人体获得各种医疗、保健效果。例如，褥疮辅助防治、抗休克急救、中老年保健及职业保健、青少年体姿发育异常矫正、防止肌肉萎缩和肢体僵直、增加乘员和乘客旅途舒适感、加快消除运动员训练或竞赛所致的紧张疲劳、缓解宇航员航天综合症状等等。

本发明的直接作用于人体的部分，即工作单元，是一个压力交变垫。它由单层排布的单通道或双通道软管组件所构成。

本发明具备一组频率及高、低压均可调的超低频交变高、低压气源。首先，用一台压气泵或复合气泵同时产生一个高压气源和一个低压气源。高压气源的压力经减压阀减压后，保持适当的值（此值须经实验选定，例如0.5kgf／cm²）。低压气源的压力经调节器调节，保持在适当的范围（例如－100mmHg～0mmHg）。然后，由N对电磁阀组成的电磁阀组的两个输入端分别与经过调节的高、低压气源相连接。超低频振荡控制器按选定频率向电磁阀组的N对电磁阀同时输送电信号，这N对信号彼此有π／N的相位差，且每对信号的两个信号互相反相。这样，电磁阀组的包括N对输出的输出端即提供超低频交变高、低压气源输出。工作单元与之相连，就成为超低频的压力交变的工作器件。

显然，本发明与前面所引专利在整体设计上是不同的，主要表现在以下几点：

1.该专利的床垫部分是“使病人交替地支承在这两个有通道的组件上”。而本发明的床垫部分是“对人体起交替按摩作用”。所以，在作用力度上，本发明要求轻柔。

2.该专利采用两台泵实现气流循环。本发明采用一台泵获取高、低压气源以实现循环。

3.本发明采用受控制器控制的电磁阀组，把气源变成频率可调的超低频交变高、低压气源。

4.该专利床垫部分为双层组件，本发明工作单元是柔性异型管构成的单层排布的单通道或双通道组件。

本发明如图1所示，包括以下部分：

一、超低频交变高、低压气源

1.压气泵（P）同时产生1kgf／cm²以上的高压气源（HP）和0kgf／cm²以下的低压气源（NP）。

2.减压阀（PR）将高压减低后，得到适用的高压气源（DHP）（其值由实验选定，例如0.5kgf／cm²），并用安全阀（SR）加以保护。

3.负压调节器（VR）将低压气源的压力调至适用值，该值是低压气源的下限，例如在－100mmHg左右。

4.电磁阀组（SV），如图2所示，包括N对二位三通电磁阀。每个电磁阀的A孔并联后成为与（DHP）相连的电磁阀组的高压输入口，每个电磁阀的O孔并联后成为与（NP）相连的电磁阀组的低压输入口。每对阀的B孔构成电磁阀组的一对输出口，故共有N对输出口。

5.超低频振荡控制单元（CU）为一可输出多种超低频率的，多路电子振荡器，可按选定的频率同时向各对电磁阀输送两个互相反相的电信号（可以是方波信号或脉冲信号），使电磁阀动作，以切换气流通路。各对信号彼此依次相差π／N的相位。

二、工作单元（WUi）：

1.单层排布的单通道或双通道组件，如图1所示。可选用塑料软管、橡胶软管、锦纶胶布等柔性材料制作。

2.软管横截面形状为横写的印刷体大写字母“”形，或加筋异型管，如图3所示。以使人体组织获得均匀的按摩。管内加筋可使抽气通畅，增强压力交变效果。