[其他]传动轴承

说明书

本实用新型属于机械定速比传动的传动轴承，用于输入与输出轴之间正、反方向减速或增速传动。

为了实现同轴线定传动比传动，特别是单级传动比较大的传动，公知的定传动比传动装置中。通常要设计行星机构。普通的行星齿轮机构，设计受传动比条件，同心条件，装配条件，邻接条件及传动效率的限制，使得单级传动比不能满足传动比较大的要求。新型行星机构，如摆线针轮行星传动，渐开线少齿差行星传动等，虽可以实现较大的单级传动比，但存在输出机构精度要求较高，制造维修较为困难，行星轮轴承受力大而受结构限制难于选用更大的轴承而影响使用寿命等缺点。美国专利局于1969年9月23日公告的第3468175专利说明书图10。图11实现了单级传动比较大的传动而没有通常的行星机构，克服了输出机构精度要求较高制造维修较为困难的缺点。但该结构仍存在有传动效率低，凸轮与其啮合的滚动体在运行中易发热，导槽早期磨损，滚动体与内齿圈在啮合中易发热等问题。其主要原因有：a、高速轴凸轮与传动圈上的滚动体啮合接触处线速度过大；b、滚动体直接与传动圈径向导槽接触。它与导槽接触位置变化应有的自转方向与它与内齿圈及凸轮啮合位置变化应有的自转方向不能一致，使滚动体在啮合运动时既不能正常地滚动，也不能正常地滑动。所有上述传动都需要一个传动箱。

本实用新型目的在于：在实现单级传动比较大的传动而没有通常的行星机构的同时，进一步克服啮合运行中易发热，导槽早期磨损的问题。从而提高传动效率；增大工作轴承延长其使用寿命；采用装配方式为一般滚动轴承的传动机构即传动轴承，从而为用标准件取代通用部件传动箱提供可能。

主要作法是：在双偏心套上装有二个滚动轴承与传动杆上滚动体

                       (1)啮合，用以隔开双偏心套的高速旋转；传动杆包容滚动体至其半径或超过半径，使滚动体不直接与传动圈导槽接触，传动杆与导槽为面接触。解决了传动圈的早期磨损。由于传动杆与滚动体一起作径向运动，不影响滚动体与内齿圈啮合时的滚动，确保了滚动体在啮合运动时作纯滚动。传动圈与双偏心套同轴，因而可以腾出足够的空间加大双偏心套上的滚动轴承。整体外形如一般滚动轴承，可直接装入主机内。不需要传动箱。从而在无通常的行星机构的情况下以简单的结构，实现了同轴线、定传动比、单级传动比范围较大的传动。

附图1是传动轴承的主视图，图中1是内齿圈，2为传动圈。3为滚动体，4为传动杆，5为双偏心套。

附图2是传动轴承沿A-A的剖视图，图中6，9为滚动轴承，7，8为盖板，10为垫套，11为铆钉。

本实用新型定传动比传动轴承，如图1，2所示。两块盖板7与传动圈2铆合在一起，保证了传动杆4及滚动体3在传动圈导槽内作径向运动而无轴向窜动；两块盖板8与内齿圈1，垫套10(可以与内齿圈1制成一体)铆合在一起，使传动圈只能作旋转运动而无轴向位移；与高速轴联接的双偏心套5(可以与高速轴制成一体)上的滚动轴承9限制了双偏心套5的轴向位移，同时起支承传动圈2的作用。在双偏心套5上与传动圈2导槽对应装有滚动轴承6，滚动轴承6与传动杆4内的滚动体3啮合，使滚动体3不直接与高速旋转的双偏心套接触，同时仍保证传动关系得以实现。这样，该传动装置整体形状如一般滚动轴承，外径为内齿圈外径，其尺寸为滚动轴承标准系列尺寸，也可以为非标准尺寸。

传动轴承的传动原理叙述如下：当内齿圈1固定时，驱动双偏心套5，传动杆4及滚动体3在传动圈2的导槽内作径向运动，这一运动受内齿圈1的约束，从而使传动杆4及滚动体3在作径向运动的同时，与双偏心套5上的滚动轴承6一起作牵连运动，这一运动驱动传动圈2，传动圈2作与双偏心套同轴线同转向的减速转动，传动比为内齿数加1，驱动传动圈2，双偏心套5作与传动圈2同轴线、同转向的增速转动，传动比为减速传动时的倒数。根据相对运动原理，还可以实现以下同轴线且同平面传动：固定传动圈2，驱动双偏心套5，内齿圈1作与双偏心套相反转向的减速转动，传动比为内齿数；驱动内齿圈1，双偏心套5作与内齿圈1相反转向的增速转动，传动比为减速传动时的倒数。

固定双偏心套5，驱动内齿圈1，传动圈2作与内齿圈相同转向的减速转动，传动比为内齿数加1除以内齿数；驱动传动圈2，内齿圈1作与传动圈相同转向的增速转动，传动比为减速传动时的倒数。

内齿圈齿数为5至69的奇数，从而实现单级传动比范围较大的减速或增速传动。