[其他]码垛机

说明书

本码垛机是一种新型仓储机械。

现有的液压码垛机，最大载荷量100～150公斤，满载提升高度3.6米，重物承受板（俗称货盘）不能翻动，外型尺寸（长×宽×高）1000×800×2200（毫米），不能适应高库高垛工作需要。其结构由升降和控制两部分组成。升降部分由二个叠加的门架和一个升降液压缸组成。门架两侧链条一头固定在一门横杠两端，通过二门横杠的定滑轮一头固定在货盘上，当升降液压缸升起二门架上升，将货盘提起，这种结构，货盘工作高度与液压缸高度2：1比例。要增加工作高度就必须增加液压缸高度，而这样做又必须加大钢材型号或改变材质，以保证机械强度要求，同时必须加大底盘面积，或增加底盘重量，才能使机身稳定。整机会影响库容量或移动困难。现有液压码垛机的控制部分，大都采用电磁阀，而且要用几个阀来控制上升、下降等动作，由于接点较多，损失工作压力，密封性差，易泄漏。同时在装卸过程中电磁阀受震易发生故障而失灵，维修困难。为了适应高库高垛工作需要，我们在现有液压码垛机的结构上，做了许多改进，设计了一种新型码垛机，载荷量200公斤，满载提升高度4.5米，外型尺寸：（长×宽×高）815×720×2000（毫米），货盘能左右翻动卸货。结构简单，操作容易，维修方便，耗电少，成本比现有机器下降50％。

本实用新型的特征是采用三个叠加的门架，使用创新的手动复合式多路换向阀，一阀代替几个阀的控制功能。货盘带有侧翻装置，升降液压缸采用两次密封方式，杜绝了溢油。

本实用新型结构由升降、控制两部分组成、升降部分：由三个叠加架（见图2、4、5、6）和一个升降液压油缸（见图3：3）组成。门架两侧链条（见图3：2），一头固定在一门架（见图3：4）横杠两端，通过二门架（见图3：5）横杠上的定滑轮（见图3：1），另一头固定在三门架（见图3：6）底部外侧。货盘链条（见图1：23）一头固定在二门架横杠中间上，通过三门架横杠的大链轮（见图3：15），另一头固定在货盘上，升降液压缸（见图3：3），一头与机座横杠活络联接，另一头固定在二门架横杠中间。

当升降液压缸3升起二门架上升，同时两侧链条通过二门架上端定滑轮1将三门架同步提起。固定在二门横杠中间的链条绕通三门横杠上大链轮15将货盘提起。所以能达4.5米高是借助了三门架机械高度。

货盘（见图1：21）底部固定一个液压缸（见图1：22）当升降液压油缸3升起时，液压油缸22与其是两条油路，（见图2）当升降液压油缸3下降时，液压缸22与其同走一条油路，同步下降。油路图（见图2）。

控制部分：主要通过创新的手动复合式多路换向阀，其结构见图四，由一个经过加工的金属组合阀体（见图4：10），在组合阀体的一面打一园孔，在其侧面不同位置加工若干油孔，油孔之间有串联并联方式，再将一个经过加工若干槽的组合阀滑芯放入组合阀体的园孔中，组合阀滑芯一侧按装调节法兰（见图4：14）、操纵杆（见图4：3）溢流阀滑芯（见图4：1）、溢流阀调节杆（见图4：3）溢流阀滑芯（见图4：5）弹簧（见图4：4）、调节罗母（见图4：2）。在溢流阀体的一侧装有调速阀调节杆（见图4：6），由调节罗母（见图4：9）弹簧（见图4：8）、调速阀滑芯（见图4：9）。当组合阀滑芯转动使其槽与油孔相对应用，实现控制机器上升定位、下降、翻动、预热、常开等动作，其结构区别于单元通油板，集成块组和叠合块等方式的阀体，其基础、压力、方向、调速部分均集于一个阀体内。一阀代替几个阀来完成压力回路，控制回路，溢油回路，和回油路等功能控制。

货盘升至最高点，由限位行程开关（见图3：14）控制，自动断电，安全保险。

本码垛机，结构简单，安全可靠、应用广泛、可用于堆码中药材、粮食、土畜产、化肥等货物的堆码。