[其他]蔬菜排种器试验台

说明书

本发明属于农业机械性能测试设备。

根据国内外排种器试验台的结构特点，可分为帆布带式、电子直录式和小车式三种。

帆布带式排种器试验台，结构简单、操作方便，种子粒距能较真实地反映种子播入种床后的分布情况，但是检测方法落后、效率低。

电子直录式试验台多采用光电效应、压电效应的方法，检测迅速、方便，测定时间不受限制，能较准确地测定单位时间的排种量，机械结构简单，数据处理便于自动化。但是这种对蔬菜小粒种子的测试方法误差比较大。如我国农机研究院的压电位感记录的误差，芥菜种子7.6－9.6％，芹菜种子误差高达18.8％，因此，对于蔬菜小粒种子实现自动检测是比较难的。

小车式试验台能真实的模拟播种过程，种子在种床上的分布比较接近实际，但结构比较复杂，操作不方便。

鉴于上述排种器试验台存在的问题。本发明的目的在于提供一种先进的能适合蔬菜小粒种子排落种床后的连续自动检测的排种器试验台。

本发明的蔬菜排种器试验台是由排种器转速传感器（1）、排种器通用安装架（2）、CCD摄像传感器（3）、种床带速传感器（4）、种床输送带（5）、回油池及油泵（6）、种子、机油分离器（7）、种床输送带传动系统（8）、稳压电源（9）、试验台电气总控制台（10）、微机专用接口（11）、微机显示器（12）、微处理机（13）、打印机（14）、气力排种器气源（15）、机油自动喷涂系统（16）、排种器传动系统（17）、油管（18）、试验台架（19）、分度圆盘（20）和油池（21）组成。

下面结合附图作进一步说明。

图1、蔬菜排种器试验台示意图；

图2、排种器通用安装架部件图；

图3、电气系统方框图；

图4、微处理机专用接口方框图；

图5、微机专用接口逻辑线路图；

图6、CCD143摄像传感器驱动方框图；

图7、CCD143摄像传感器通道方框图；

图8、精密播种程序框图；

图9、条播程序框图；

图10、穴播程序框图。

本试验台的电气控制及自动检测系统是专为测试蔬菜小粒种子而研制的。首次在蔬菜排种器试验台上采用了国外七十年代才发展起来的一种新型器件：电荷耦合器件（CCD），作为非接触式测量传感器的敏感单元，其传感器部分和扫描部分互为一体，具有体积小，耐冲击、功耗低、寿命长、灵敏度高、动态范围大、可靠性高、还具有自扫描能力及成熟的MOS工艺。CCD是一种在硅片上淀积电极结构的器件，作为光敏单元的MoS电容，所收集的光信号转换成电信号后，注入到移位存储（CCD）中，以一定的方式给不同的金属电极施加时钟脉冲电压，在半导体内形成储存少数载流子的势陷，在时钟脉冲的有规则变化的驱动下，电极下的势陷深度也相应的变化，从而使电荷在半导体表面作定向的运动，在输出端用低通滤波器过滤这些幅度不等的脉冲信号，所获得的这些脉冲信号即为视频信号，就是象的模拟。

本试验台选用美国仙童公司的CCD143De2048    分辨单元的线阵器件作为非接触式测量传感器，如图6、图7。驱动频率为2－5兆赫，行频2.2KHZ，行扫描时间为454.5Ws，被测种床输送带播幅宽度为100毫米。不同直径种子在检测过程中至少被重复扫描三次以上，以确保每粒种子都能被可靠地检测出来。该摄像传感器分辨率高，可高达0.3毫米。

该传感器（3）将投落到种床上的种子信息从种床输送带上测出，这种信息为视频脉冲，此视频脉冲需经专用接口才能送入微机。

排种器转速采用光电传感器进行测试，在传动轴上装有与排种器轴转速相同的分度圆盘（20），该盘等分为360度，并贴有红外反光片。排种器转速由速度显示仪显示出来，并将信息送入微机专用接口（11）。

排种器带速采用了光电传感器进行测试，在种床输送带（5）边上，每隔5毫米贴有红外反光片。种床带速由数字显示仪显示，将带速信息送入微机专用接口（11）。

在气力排种器气源（15）的进出风口均装有调压装置，风压值在±500毫米水柱范围内连续调节，风压经霍尔压力变换器变换成直流信号，送入微机专用接口（11）。