[其他]固定横梁式矿车液压清理机

说明书

本实用新型是按中国《煤炭科学技术》杂志一九八二年第十一期第三十七页公开的那一类清理机发展而来的。

为了清理运输煤炭及其它矿物过程中矿车车箱内的粘结残留物，矿车清理设备是必不可少的。在公知的液压清理机中，横梁安装在龙门架上，在油缸的驱动下可在垂直方向上沿龙门架上下运动，龙门架其基础构件用地脚螺栓与地面基础连接。跑车装在横梁上，可沿横梁的长度方向左右移动。两个半瓢形抓斗直接安装在跑车上。抓斗在油缸的推动下，以滑块连杆同步方式合拢，挖1铲需40～50秒，一般3铲才能挖清一个车底。这种液压清理机稳定性比较差，安装在井底车场峒室及地面翻车机房使用容易与其它设备的基础产生干扰，而且清理效果不理想。此外，滑块连杆同步机构结构比较复杂，安装精度要求高，摩擦阻力大。

本实用新型的任务是设计一种适合于井上、下使用、工作性能可靠、清理效果好的液压清理机。

本实用新型的任务是按下述方式得到解决的。将横梁设计成行架式，用螺纹锚杆连接直接固定在井底车场的峒壁上，图2所示。或紧固在翻车机房钢筋混凝土的墙柱上图1所示。横梁与矿车轨道面平行并保持一定距离，与轨道成立体空间相垂直。横梁（2）上装有跑车（3），抓斗（4）通过升降臂（1）安装在跑车（3）上，跑车（3）由油缸或油马达驱动在轨道中点上方的横梁上向左向右移动一定距离、抓斗（4）以绞链形式连接在升降臂（1）上。为了提高清理效果，又对抓斗的外形尺寸和有关参数作了新的设计图3至图5所示。当抓斗容积及抓斗端部与车箱口过机间隙确定后，在横梁一定的安装高度影响下，抓斗的主刮板（2）与车箱内壁接触部份的弧形轮廓线直接受矿车长度方向垂直截面的内壁轮廓线的影响。抓斗的总装容量选择矿车车箱总容积的20～30％是比较合理的。因此主刮板（2）与车箱内壁接触部份的弧形轮廓线应按下列椭圆方程曲线取曲率半径趋于最小的那一部份曲线。椭圆方程为：X₂＋y²COS₂α＝ (B²)/4 （椭圆中心在座标原点上）其中：B——为矿车内腔的宽度

α——为抓斗合拢时两个主刮板夹角的一半。α取50～55之间比较合适。抓斗的两侧由侧板（1）、付刮板（3）、付刮板（4）构成。侧板（1）、付刮板（4）为平面板，付刮（3）为弧形板。付刮板（3）前端的CD段、付刮板（4）的DE段它们在矿车长度方向垂直截面上的投影相应于主刮板轮廓线C′D′、D′E′段的椭圆曲线。C′G、D′H、E′T直线在垂直截面上投影，其线段间距分别按 (B)/6 ～ (B)/5 、 (B)/7 ～ (B)/6 、 (B)/19 ～ (B)/14 选取。此外，还对抓斗的同步机构作了改进。采用一对曲柄、连杆、摆杆等组成的四杆机构来实现。其同步机构如图6所示。当抓斗缸活塞杆（3）伸长时，左边的摆杆（1）反时针摆动一定角度，通过连杆（2）拉动廻转盘（4）顺时针转动相应的角度，廻转盘（4）转动时又通过连杆（5）推动右边的摆杆（6）顺时针亦摆动相应的角度，抓斗就能同时合拢，当抓斗油缸活塞杆往里缩短时，摆杆（1）顺时针摆动，推动连杆（2）、廻转盘（4）反时针转动，通过连杆（5）拉动摆杆（6）反时针摆动相应的角度，抓斗同时张开。

与公知的液压清理机相比，本机稳定性好，结构简单，性能可靠，适应井上、下使用，可直接安装在生产线上与标准电动翻车机配套使用，其清理矿车粘底时间与翻车机能力相匹配。同时还具有三机（推车机、翻车机、清理机）联动的功能。便于集中控制、操作简单。正常粘底的矿车清理后残留煤占车箱总载重量的1.6％以下，效果良好。

附图中描述了本实用新型的一个实施例。

图1：本实用新型安装在地面示意图。

图2：本实用新型安装井下示意图。

图3：抓斗侧视图。

图4：抓斗主视图。

图5：抓斗主刮板的外形轮廓线示意图。

图6：曲柄摆杆同步机构图。

图7至图10为清车机抓斗工况示意图。

图2中描述了用于清理矿车内残留物的清理机，其工作部份横梁（2）固定在井下车场的峒壁上，用螺纹锚杆连接。装有抓斗（4）的摇臂（2）装在跑车（3）上，可以沿着垂直和水平方向运动，原动力（5）、电控箱（6）通过电缆和油管路与工作部作连接。

图7至图10描述了图2中所述清理机抓斗的工况示意图。当矿车到位后，通过本机的电控装置和液压传动装置，可实现自动清理矿车的全部过程。即跑车回至矿车上方，半张开状态的抓斗伸入矿车内一定位置后，抓斗完全张开与车箱两端接触，矿车自动调整好位置，抓斗沿车箱两端插入矿车底图7所示。然后抓斗合拢将残留物清理干净，图8所示。升降臂带动抓斗提升离开车箱口一定的距离，图9所示。跑车被推至卸载点上方，张开抓斗将残留物卸入。图10所示。