[其他]截瘫病人用步行器

说明书

本发明属于物理疗法器械领域。

对于解决截瘫病人步行问题而言，现有技术为各种类型轮椅。病人双腿无负荷，又不作跨步动作。此外，还有一种转体式步行装置，使用时，双腿虽然支承体重，但无跨步动作，因而病人的关节和内脏器官缺少活动的机会，还会容易引起肌肉萎缩，不利于病人的康复。

检索文件：《生物医学工程》1972年10月期，420－425页“截瘫病人用转体式步行器。医疗和技术上的考虑”。（A    Swivel    Walker    for    Paraplegias；Medical    and    Technical    Considerations.BIOMEDICALENGINEERING    OCT.1972）

本发明的目的，在于针对上述问题，提出一种截瘫病人用的步行器，病人可在支承体重的情况下，作跨步的动作，使关节，腿肌及内脏器官有活动锻炼的机会，对康复更为有利。

本发明的构成是，用齿条状立柱作后支撑〔2〕、〔7〕，后支撑上分别套有滑块〔1〕、〔8〕。二滑块之间有构件〔4〕，与滑块以回转副相联，使后支撑可绕构件〔4〕的水平轴线摆动。在后支撑内侧的构件〔4〕上，装有大腿支撑〔11〕、〔14〕，小腿支撑〔12〕、〔15〕。大腿支撑与构件〔4〕之间。大腿支撑与小腿支撑之间都为铰接，所以二大腿支撑也可绕构件〔4〕的水平轴线摆动。由手柄〔3〕、〔6〕操纵二后支撑及二大腿支撑的摆动动作，构件〔4〕上按装座椅〔5〕。

本发明可以使病人实现抬腿、跨步及转弯的动作，并可调整座椅的高度，使病人可采取坐姿或立姿，适应了不同身高病人的需要。

现分别叙述如下：

1.抬腿及跨步动作的实现

如图1所示，病人的抬腿动作是利用连杆机构（以右腿动作为例，即手柄〔3〕、杆〔9〕、大腿的前支撑〔14〕及滑块〔1〕来实现的。向前推动手柄〔3〕，带动杆〔9〕，使大腿的前支撑〔14〕向上抬起。架于其上的大腿跟着被托起。抬腿后，本步行器为三点（即病人左脚踏板〔13〕A与二后支支撑B、C）着地。如图2所示，病人重心在地面上的投影S，落在△ABC内。接着，病人向后拉动手柄〔6〕，后支撑〔7〕与大腿支撑〔11〕之间的夹角势必变小，因为左踏板〔13〕上的A点不动，后支撑〔7〕下端轮子〔16〕便向前滚动。此时C点移至C′点，步行器便为A、B、C′三点着地。病人重心在地面投影S随之移山△ABC′到S′点，致使原来抬起的右脚着地。轮子〔16〕向前滚动的距离即为跨步的步长。轮流拉动左右手柄〔3〕、〔6〕，病人即可跨步前进。

2.转弯动作的实现

左转弯时，推动手柄〔6〕，保持左踏板〔13〕始终离地，反复拉手柄〔3〕，即可使病人以C为中心向左转。同理，也可向右转，其转弯半径为二后支撑之间的距离。

3.座椅〔5〕高度的调整

座椅〔5〕高度的调整，是使滑块〔1〕、〔8〕与带齿状后支撑〔2〕、〔7〕之间上下滑动来实现的。它具有左右二个以手柄操纵的调整座椅高度的机构来实现的。图3所示为右面一个操纵机构示意图。左面一个，结构相同。

手柄〔18〕与杆〔19〕、〔24〕之间，杆〔19〕与滑块〔8〕之间，均用迴转副联接。手柄〔18〕被压向下时，杆〔24〕以圆销〔25〕与后支撑〔7〕组成的铰链为支点，杆〔24〕的左端便向下运动，右端向上运动。右端装有滚子〔23〕。滚子沿滑块〔8〕上的槽滑动，并推滑块向上运动。杆〔22〕的一端与滑块铰接。由于拉簧〔21〕的作用，使其另一端上的销〔20〕始终紧贴后支撑〔7〕，用以锁定下滑运动。随滑块〔8〕上升的销〔20〕卡在上面一个齿槽内。滑块〔8〕也就上升了一个齿。连续操纵手柄可逐齿上升。滑块〔1〕通过同样的机构及操作向上升。座椅〔5〕下的机构〔4〕与滑块是相连的，所以构件〔4〕及座椅都随之上升。

拨动杆〔22〕使销〔20〕与后支撑〔7〕脱离接触，并以相反过程操作手柄〔18〕，即可逐齿下降。

本发明的优点在于：可以实现病人在双腿支承体重的情况下，作抬腿、跨步及转弯动作，使病人的腿肌、关节和内脏器官加强了锻练，对病人康复更为有利，并可根据病人的需要调整座椅的高度。由于采用连杆机构故操作省力，动作可靠。

附图说明：

图1为截瘫病人步行器立体简图。

图2为截瘫病人使用本发明在行走过程中身体重心在地面投影示意图。

图3为保持座椅稳定的四铰链机构简图。

图4为调整座椅高度时滑块在后支撑上作升降运动的操纵机构简图。