[其他]新型手动爬楼车

说明书

新型手动爬楼车，是一种运输工具，用于解决无电梯楼房运送物品上下楼的问题，人用6～9公斤的力，转动爬楼车的手柄，即可驱动100公斤的重物沿楼梯上、下。是煤站为住在楼上的居民送煤，小企业运送货物上、下楼的有效工具。

新型手动爬楼车采用平行四边形运动机构实现爬楼动作。对各种不同坡度的楼梯有着较好的适应性，经过调整，可适应各种不同坡度的楼梯。但在常见的坡度范围内（25°～40°）无需调整即可适应，运动平稳，无冲击，对楼梯无损坏。爬楼速度分快慢二档。其动作原理如图一所示。车身与连杆组成一个对边，长度相等的两个曲柄为另一个对边，由转动铰链连接，对应的转动铰链之间的距离相等，组成平行四边形运动连杆机构。当连杆落在楼梯上时，（即连杆脚落在楼梯上）如图1a曲柄顺时针转动，将车身送上一级楼梯。当车落在楼梯上时，（即脚轮落在楼梯上）如图1b。曲柄再顺时针转动，又将连杆送上一级楼梯。连杆又落在楼梯上（即连杆脚落在楼梯上）。曲柄连续地顺时针转动，车身与连杆交替上楼，完成爬楼动作。如果曲柄逆时针转动，则完成下楼动作。

曲柄转动的传动链如图2所示。当车身以慢档上楼时，齿轮40向右移动，与齿轮轴43接合。转动手柄，动力经过齿轮40→齿轮轴43→链轮3→链轮3→蜗杆20→曲柄28传到曲柄，两个曲柄进行同步转动，实现车身上楼动作。当连杆上楼时则采用快速，齿轮40向左移动与齿轮轴44接合，转动手柄，动力经过齿轮40→齿轮轴44→齿轮47→齿轮轴43→链轮3→链轮3→蜗杆20→传到曲柄，两个曲柄进行同步转动，实现连杆上楼动作。

由于车身承受负荷，进行降速传动，具有省力作用，人只用6～9公斤的力转动手柄，就能将100公斤重的物品送上楼，省力倍数为11～16倍。连杆上楼时，不承受负荷，进行快速传动。当车身虽负重上楼，但车身已上升到接近最高点（曲柄接近垂直状态）时，也可采用快速传动。

新型手动爬楼车，主要由车身及两个平行四边形运动连杆机构，传动链及其它部件组成。如图3、图4。传动链安装在车身51上，车身51上设有前轮24（固定脚轮），后轮16（转向脚轮），连杆30上设有连杆脚23，为了使爬楼车上楼时平稳，等距离攀登楼梯，将车身51上的前后脚轮之间的距离与连杆30上的前后两个连杆脚之间的距离，设计成相等距离。为了适应各种不同坡度的楼梯（一般常见的坡度为25°～40°），将这相等距离设计成可调的。调整范围为570mm～600mm。为了避免车身51负重上楼时，误用快速传动机构，在齿轮47和齿轮轴44之间设有安全离合器（由保险弹簧片14和保险销15组成），误动作时，齿轮轴44空转，当承受负荷的车身51上到楼顶时，重心前移，车身51由倾斜状态摆向水平状态，为了防止冲击，将连杆30的前下部设计成圆弧状，R＝47.8厘米，使车身逐渐摆平（如图6所示）。手柄转动半径可调，调整范围为138～200mm。

新型手动爬楼车，与国外现有的十字轮拖拉式爬楼车相比，新型手动爬楼车载重量大，省力效果好。与国外履带式爬楼车相比，新型手动爬楼车适应性广，对各种坡度的楼梯，经过调整，均能适应。其运动平稳，无冲击，对楼梯无损坏，结构比其简单，制造装配工艺也比其容易，成本低，灵活性大，不仅用于爬楼，也可以在平地行驶，类似四轮手推车，能在居住楼群（无电梯楼房）中发挥积极作用。

对说明书附图的说明

图1、动作原理示意图

A、连杆脚落在楼梯上的示意图

1.曲柄、        2.脚轮、        3.连杆脚、        4.连杆

B、车身上的脚轮落在楼梯上的示意图

5.车身、        6.转动铰链

图2、传动链

7.手柄、        40.齿轮、        44.齿轮轴、        43.齿轮轴、        47.齿轮

3.链轮、        20.蜗杆、        25.链轮、        21.蜗轮、        28.曲柄

图3、主视装配图（顺时旋转60    ）

图4、主视装配图的B向视图

图5、安全离合器剖视图

图6、车身摆平时的防冲击示意图

1.连杆脚、园弧R＝47.8厘米

图3～图5中所标另件名称

1.前脚轮、        2.曲柄支承板、        3.链轮、        4.推手、        5.手柄架6.锁紧螺钉、        7.手柄、        8.手柄套管、        9.链条（与自行车链条相同）        1.0.扣钩、        1.1.锁紧螺钉、        1.2.定位销、        1.3.弹簧片、        1.4.保险弹簧片、        1.5.保险销、        1.6.转向脚轮、        1.7.轴承透盖        1.8.调整衬垫、        1.9.轴承、        2.0.蜗杆、        2.1.蜗轮、        2.2.轴承闷盖、        2.3.连杆脚、        2.4.固定脚轮、        2.5.链轮、        2.6.轴承        2.7.链轮轴、        2.8.曲柄、        2.9.链条、        3.0.连杆、        3.1.连杆轴承、        3.2.铰链销轴、        3.3.蜗杆蜗轮支承架、        3.4.轴承盖        3.5.调整衬垫、        3.6.套管、        3.7.蜗轮轴、        3.8.轴承、        3.9.链轮支承条、        4.0.齿轮、        4.1.轴承、        4.2.键、        4.3.齿轮轴        4.4.齿轮轴、        4.5.轴承、        4.6.齿轮架、        4.7.齿轮、        4.8.螺钉、        4.9.轴承、        5.0.轴承、        5.1.车身