[其他]新型万向轮

说明书

本实用新型为一种万向轮

目前的万向轮有多种形式，但它们有一共同特点，即物体的重力线都不通过轮子的触地点，它们都是由两根交叉的能转动的固定轴来完成的万向功能。这种结构的万向轮当有两个轮子同时偏向一边时，物体产生旋转运动后才能前进。当某两轮偏向相反时，轮子强行滑动后才能滚动。因此物体被推或拉时总是转来转去的前进，轮子总是时不时的在地上拖动，不能起到真正的万向作用，造成物体移动的不平稳性。

本实用新型的目的为去除二根交叉轴形成万向旋转的传统结构，利用一根能随时随外力而改变的不定滚动轴来完成二根固定交叉轴的万向功能。

本实用新型采用的技术解决方案为滚动体采用无固定滚动轴线的球体，使重力作用线直接通过滚动体触地点。上罩壳与球体间用一卷滚珠，球体由上罩壳内的滚珠在地面反力的作用下自动定心。由限位结构保证球体不脱离上罩壳。传力固定部分可以为通常的各种结构。

图1为一种实施例，上罩壳与传力固定部分连与一体，可用粉末冶金或铸造来制成，限位结构为齿形弹簧圈。

图2给出了另一种实施例，上罩壳与传力固定部分都可用薄板冲制而成。

本实用新型结构简单，同时因重力通过触地点而使万向轮的承载能力大大增加，地面反力对万向轮与物体连接点的力矩为零。特别是大大增加了万向轮的运动平稳性，因此不但万向轮的寿命延长，而且还使其远比现有万向轮更能适合各种场合的要求。

附图说明：1传力固定部分。2上罩壳。3滚珠。4滚珠架。5球体。6限位弹簧档圈。

附图说明：1传力固定部分

2上罩壳

3滚珠

4滚珠架

5球体

6限位弹簧档圈