[其他]控制端非依次排列机电跟踪控制器

说明书

本实用新型是一种用于变档位回转元件的远距离自动跟踪控制装置。

目前，变档位回转元件多数用手控制，为实现远距离自动控制通常采用数字控制。自整角机或控制端为依次排列式机电跟踪控制器等。其中数字控制，自整角机等装置功能广泛，但缺点是，线路复杂，尺寸大，价格高，不适于在中小型普通设备上应用。而控制端依次排列式机电跟踪器因采用机械编码、机电跟踪，其优点是，结构简单紧凑，成本较低、控制档位准确，其缺点是，由于控制端是依次排列，即均相隔一个档位排列，使其安装位置密集，装配较困难，可供选用的开关片形少，而且尺寸较大，制造困难，使用性能和保密性能较差。

本实用新型为克服控制端依次排列式机电跟踪控制器的上述缺点而进行构思的。

本实用新型是对现有依次排列式机电跟踪控制器的改进，其控制端采用非依次排列，即非均隔一个档位排列。它由遥控开关、跟踪器组成（见图1）。遥控开关中片（1）和片（2）的形状呈凸凹相反对应，分别装在同一块绝缘板的正反两面，并固定于转轴（3）上。片（1）为编码器，其控制端a、b、c、d……为非依次排列，可将讯号传出。在跟踪器中开关片（4）和片（5）的形状及安装均与遥控开关的片（1），片（2）相同，装于转轴（6）上和被控元件（7）相连接。片（5）为译码器，其控制端a′、b′、c′、d′……亦为非依次排列，片（5）和片（2）共同组成讯号比较器，片（5）可将讯号输入伺服系统，伺服系统由转换继电器（9）和动力源（8）组成。当片（1）转动至某一档位时，由于开关片（4）与其档位不一致（如图1所示），则片（5）与片（2）的档位亦必不同，二者比较的结果，片（5）接受讯号，使继电器（9）接通，动力源（8）带动开关片（4）、（5）旋转。当片（1）与片（4）档位一致时，片（5）便断开讯号，使片（4）、（5）跟踪片（1）、（2），到达同一档位，故被控元件（7）可实现自动跟踪控制。

跟踪器的结构见图2。跟踪器中开关片与遥控开关的结构相同。其开关片（1）、（2）分别装于同一块绝缘板（3）的正反两面，固定在转轴（4）上。其微电机（5）和传动齿轮（6）可带动轴（4）旋转。需要跟踪控制时，由讯号输出端（12）使继电器的线圈（7）通电，吸合定位爪片（8），使之从定位轮（9）的槽中脱开，同时由导向销（10）压合簧片（11），便可接通微电机（5）。

附图说明：

图1控制端非依次排列机电跟踪控制器原理图。1——编码器开关片        2——讯号比较器开关片        3——转轴        4——译码器开关片        5——讯号比较器开关片        6——转轴        7——被控元件        8——动力源        9——转换继电器    a、b、c、d……——编码器开关控制端        a′、b′、c′、d′……——译码器开关控制端。

图2    跟踪器结构        1——译码器开关片        2——讯号比较器开关片        3——绝缘板        4——转轴        5——微电机        6——传动齿轮        7——继电器线圈        8——定位爪片        9——定位轮        10——导向销        11——簧片        12——讯号输出端        a′、b′、c′、d′……——译码器开关片控制端。

本实用新型除具有控制端依次排列式机电跟踪器的优点外，由于其控制端采用非依次排列，因此其开关片形可满足各种需要，并能选择最优片形，使该机电跟踪控制器的尺寸小，使用性能、制造与装配性能及保密性能等均达到最优化。

本实用新型可实现变档位回转元件的远距离自动跟踪控制，即是说将遥控开关按需要，旋至某一档位时，跟踪器便带动被控元件迅速跟踪至相同档位，它可广泛地用于机械，电子等设备上。