[其他]一种新型起重机变幅机构

说明书

本实用新型是重心始终在中垂线上的起重机的改进，经查阅有关资料未发现与本实用新型特征相同的起重机变幅机构。重心始终在中垂线上的起重机无变幅机构。

见：

《起重吊装技术》

《建筑结构的吊装》

《装卸机械选择与配置》

《重心始终在中垂线上的起重机》

——公告日1985.9.10实用新型专利公报第1卷第1号

重心始终在中垂线上的起重机由动力配重车。底盘、立柱、推力轴承、横杆、钢丝绳等组成，起重机的配重放在地面车辆上，作为动力配重车的地面车辆上装有卷扬机，一端具有挂钩的卷扬机上的钢丝绳跨在横杆中间及两端的滑轮上，顶端装有推力轴承或其他减小摩擦力装置的立柱安装在底盘上或直接安放在地面上并与水平面垂直，横杆在推力轴承上并与立柱垂直，其中点在立柱中轴线上，上述钢丝绳和滑轮可用链条、链轮代替，重心始终在中垂线上的起重机大型的可用于起重量大、吊幅大、空中移位大的吊装工作，小型的可作为某些工作场合的装卸设备，所述起重机结构简单，自重小、造价低、其缺点是不可变幅。

本实用新型的目的是使重心始终在中垂线上的起重机具有变幅能力。

本实用新型所述的改进是在重心始终在中垂线上的起重机上安装旋转平台，变幅卷扬机和制动器，控制变幅钢丝绳使两条等长的起重臂的仰角始终相等，动力配重车在两条起重臂的同一平面内运动使动力配重车至上方滑轮之间的一段钢丝绳始终与地面保持垂直。从而达到变幅的目的，为节约动力，降低投资，也可采用小功率调幅卷扬机调整两条起重臂的仰角，使重物吊运至目标上方附近时，重物处于目标与立柱之间，以制动器控制变幅钢丝绳以重力为动力将重物放到目标上。

动力配重车可装有与第一套行走装置行走方面垂直的第二套行走装置，平时与地面不接触，起重机工作过程中需进行变幅时，通过液压等装置使第二套行走装置下降与地面接触顶起车身，使第一套行走装置离开地面，变幅时使用第二套行走装置，第二套行走装置可以主动也可以被动行走，使用第二套行走装置简化了变幅时动力配重车位置的调整过程。“重心始终在中垂线上的起重机”工作时，动力配重车压在地面上的力为动力配重车重力与重物重力之差，其值可以很小，所以第二套行走装置结构强度并不需要很高，可以采用履带也可采用轮子。动力配重车的运动可以由动力配重车的驾驶员根据目测进行操纵，也可由机械、电气、电子、光学装置进行自动控制。

与现有技术相比所具有的优点：重心始终在中垂线上的起重机无变幅机构，为使重物准确地按放在目标上需事先准确地调整起重机的位置，当起重机位置不够准确或重物上钢丝绳绑扎点不够准确时为使重物就位所使用的水平拉绳吃力较大。

本实用新型所述的改进使“重心始终在中垂线上的起重机”具有变幅能力，能使起重机更快地进入工作状态，重物就位时水平拉绳吃力较小，有利于提高吊装质量。

图1的图面说明：动力配重车（1）具有两套行走方向互为垂直的行走装置，旋转平台（2）可主动或被动地沿水平方向转动，两条等长的起重臂（3）与旋转平台铰接，调幅卷扬机（4）可使两条起重臂的仰角作同步变化，制动器（5）对卷扬机卷筒的运动提供摩擦力和制动力，目标（6）是重物予定放置位置中心。

实现本实用新型的最佳方式：本实用新型所述的起重机变幅机构可以按装在大型的“重心始终在中垂线上的起重机”上。空车时将起重臂或负载滑轮的小车调整至适当位置，重车变幅时以制动器控制变幅，使其以较高效率、较低代价、高质量地完成起重量为几十吨以上。吊幅大、空中移位大的起重吊装工作。